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公开(公告)号：CN109584391A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910043320.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及一种计重收费方法、装置、系统和存储介质。方法包括：获取进入收费车道的车辆的计重信息；将计重信息发送到收费车道中的至少两个收费亭；确定至少两个收费亭中的一个收费亭根据计重信息完成对车辆的收费；向至少两个收费亭发送第一清除指令，第一清除指令用于触发至少两个收费亭清除计重信息；该方法可使得同一收费车道中的至少两个车辆同时进行计重收费，打破了只能通过一个指定收费亭对车辆进行计重收费的局限，有效提高了计重收费车辆在收费站的通行效率，缓解了车辆拥堵问题。
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公开(公告)号：CN105565065A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610080966.X
申请日：2016-02-04
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过现场绕制线圈进行索体检测的装置及方法，所述装置包括第一底盘、第二底盘、绕线轮、供线轮及驱动机构。第一底盘与第二底盘可拆式拼接。所述第一底盘的第一凹部与第二底盘的第二凹部拼合成第一轴孔。绕线轮可转动装设在第一轴孔中。绕线轮包括第一分体与第二分体，第一分体与第二分体可拆式拼接。第一分体的第三凹部与第二分体的第四凹部拼合成第二轴孔。供线轮可转动设置在第一底盘上。上述的通过现场绕制线圈进行索体检测的装置，能够根据待检测索体的位置，方便将导线线圈快速缠绕到待检测索体上，这样对待检测索体进行的无损探伤检测效果将更加明显，无损探伤检测精度更高。
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公开(公告)号：CN117021136A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311108985.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种箱梁巡检机器人，包括：运动平台以及搭载在所述运动平台上的采集模块、控制模块和检测模块；所述控制模块，用于构建箱梁内部地图并进行定位，以及，用于根据预设路线控制运动平台移动，并控制采集模块沿路采集箱梁内壁图像发送至所述检测模块；所述检测模块用于识别所述箱梁内壁图像是否存在病害，在确定箱梁内壁存在病害时，记录当前位置。本申请提供的箱梁巡检机器人，能够在箱梁内部采集箱梁内壁的图像信息，并对图像进行识别判断，确定箱梁内壁病害位置。
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公开(公告)号：CN119610221A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510043215.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J11/00 , H05B47/11 , H05B47/155 , F21V21/00 , F21V21/15 , G03B15/03 , F21W131/402
Abstract: 本发明公开了一种箱梁巡检机器人的补光调节系统，包括：巡检机器人主体，巡检机器人主体上设有用于对箱梁进行巡检拍摄的图像采集装置，图像采集装置的外围设有环形灯架，环形灯架上均布有多个独立的补光灯和光照传感器，所有补光灯和光照传感器均与控制系统相连；光照传感器与补光灯的数量一致，将N个补光灯形成的光照区域划分为N个小区域，N个光照传感器检测其对应小区域的光照强度；控制系统基于每个光照传感器所检测的光照强度，调节独立对应的补光灯的亮度和照射角度。本发明可基于成像区域的光照强度以及位置对补光灯的亮度和照射角度进行自动的调节，保证图像拍摄的光线均匀性，可进一步提高图像的图像采集装置的成像效果。
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公开(公告)号：CN107067048B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710409345.6
申请日：2017-06-02
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司 , 广州西二环高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动发卡方法、装置和系统。该方法包括步骤：检测到有车辆进入预设探测区域，获取所述车辆的车型信息；车辆进入所述探测区域时与自动发卡机的距离大于其从所述自动发卡机取卡时与自动发卡机的距离；对记录的待发卡的车辆个数进行更新，获得当前待发卡的车辆个数；若当前待发卡的车辆个数大于0，根据最早进入所述探测区域的待发卡的车辆的车型信息向自动发卡机的发卡口输出对应的脉冲发卡信号，以使自动发卡机的发卡口接收到所述脉冲发卡信号时进行发卡，在所述自动发卡机发卡成功之后，将当前待发卡的车辆个数减1。本发明缩短了车辆经过自动发卡机时取卡通行的时间，大大提高机动车辆的通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105675712A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610080749.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC: G01N27/83
CPC classification number: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种现场绕制线圈的装置，包括第一底盘、第二底盘、绕线轮、供线轮及驱动机构。第一底盘与第二底盘可拆式拼接。所述第一底盘的第一凹部与第二底盘的第二凹部拼合成第一轴孔。绕线轮可转动装设在第一轴孔中。绕线轮包括第一分体与第二分体，第一分体与第二分体可拆式拼接。第一分体的第三凹部与第二分体的第四凹部拼合成第二轴孔。供线轮可转动设置在第一底盘上。驱动机构装设在第一底盘或第二底盘上，驱动机构用于驱动绕线轮转动。上述的现场绕制线圈的装置，能够根据待检测索体的位置，方便将导线线圈快速缠绕到待检测索体上，这样对待检测索体进行的无损探伤检测效果将更加明显，无损探伤检测精度更高。
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公开(公告)号：CN119835525A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510043219.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱梁巡检机器人的相机对焦系统及对焦方法，包括：测距传感器、变焦镜头、对焦控制模块和图像传感器，测距传感器，用于测量相机到目标的距离信息；对焦控制模块，用于根据距离信息和镜头参数，计算出预对焦位置，并通过电机驱动变焦镜头移动至该预对焦位置；图像传感器，用于捕捉图像并支持基于对比度或相位检测的自动对焦算法；对焦控制模块基于所捕捉图像的相位检测像素确定对焦误差的方向和大小，以进行对焦位置优化；或者，通过评估所捕捉图像中的对比度，当对比度最大时，确定其为最佳对焦位置。本发明结合距离传感器进行距离测量，并根据测量结果快速调整相机焦距，确保图像清晰度。
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公开(公告)号：CN119785281A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411714577.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司 , 广州市道路研究院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/60 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V20/56 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种夜间道路抛洒物检测方法、系统、电子设备及存储介质，检测方法包括：获取带标注的夜间道路图像并对图像进行预处理，得到预处理后的图像；构建基于知识蒸馏的检测模型，检测模型由学生网络和教师网络组成；将预处理后的图像输入到学生网络，经反射率习后、目标检测处理得到检测结果A；将预处理后的图像输入到教师网络，经目标检测处理得到检测结果B；基于检测结果A、B对学生网络进行训练；训练后的学生网络根据预处理后的图像对夜间道路上的抛洒物进行检测，并输出包含抛洒物边界框以及抛洒物类别标签的图像。检测方法结合知识蒸馏、反射率学习、目标检测网络等技术，实现在低光照条件下对道路抛洒物的高精度检测。
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公开(公告)号：CN117079361A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310989398.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本申请提供一种ETC收费车道类门架无感快速通行方法，包括：S101,在高速公路收费岛前设置大于20米的交易区域；S201，采集车辆信息：采集车辆的车牌信息与坐标信息。S202，生成车辆队列：将采集到的多个所述车辆信息生成车辆队列。S301，确定未交易首车：对所述车辆队列进行OBU搜索，确定所述车辆队列中未进行交易的首辆车辆。S302，发起交易请求：对所述车辆队列中未进行交易的首辆车辆发起交易请求，并在交易结束后标记交易状态。S401，车辆放行：在所述车辆队列中首辆车辆的交易状态为成功时进行放行操作。本申请提供的ETC收费车道类门架无感快速通行方法能够极大提升ETC车道的通行速度做到“无感”通行，并且无安装地形限制、投入成本低、后期维护方便。
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公开(公告)号：CN112966665A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110356754.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路面病害检测模型训练方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多个路面图像；检测所述多个路面图像中的病害图像；所述病害图像为存在病害的路面图像；所述病害图像为多个；根据所述病害对所述病害图像进行标注，并根据标注内容生成所述病害图像的掩膜图像；根据所述病害图像和所述病害图像的掩膜图像，得到所述路面病害检测模型的训练数据集；基于所述训练数据集对所述路面病害检测模型进行训练，得到训练后路面病害检测模型；所述训练后路面病害检测模型用于对待检测路面图像进行路面病害检测。采用本方法能够准确识别待检测路面图像中的所有路面病害。
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