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公开(公告)号：CN117021136A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311108985.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种箱梁巡检机器人，包括：运动平台以及搭载在所述运动平台上的采集模块、控制模块和检测模块；所述控制模块，用于构建箱梁内部地图并进行定位，以及，用于根据预设路线控制运动平台移动，并控制采集模块沿路采集箱梁内壁图像发送至所述检测模块；所述检测模块用于识别所述箱梁内壁图像是否存在病害，在确定箱梁内壁存在病害时，记录当前位置。本申请提供的箱梁巡检机器人，能够在箱梁内部采集箱梁内壁的图像信息，并对图像进行识别判断，确定箱梁内壁病害位置。
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公开(公告)号：CN119693205A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411800270.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种应急处置管控方法及系统，属于安全预警领域；该方法包括：获取多渠道的监测数据；对监测数据进行分析，得到事件数据和风险隐患数据；对事件数据进行事件分析，得到事件分析数据；根据事件分析数据，得到应急处置方案；根据应急处置方案进行应急处置；根据风险隐患数据进行风险管控。本发明能提升事件与风险发现的能力，提升应急监测信息研判的及时性和准确性，加强新技术和新装备的应用提升快速响应能力，提升应急处置分析决策的系统性，强化应急处置科学性。
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公开(公告)号：CN119610221A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510043215.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J11/00 , H05B47/11 , H05B47/155 , F21V21/00 , F21V21/15 , G03B15/03 , F21W131/402
Abstract: 本发明公开了一种箱梁巡检机器人的补光调节系统，包括：巡检机器人主体，巡检机器人主体上设有用于对箱梁进行巡检拍摄的图像采集装置，图像采集装置的外围设有环形灯架，环形灯架上均布有多个独立的补光灯和光照传感器，所有补光灯和光照传感器均与控制系统相连；光照传感器与补光灯的数量一致，将N个补光灯形成的光照区域划分为N个小区域，N个光照传感器检测其对应小区域的光照强度；控制系统基于每个光照传感器所检测的光照强度，调节独立对应的补光灯的亮度和照射角度。本发明可基于成像区域的光照强度以及位置对补光灯的亮度和照射角度进行自动的调节，保证图像拍摄的光线均匀性，可进一步提高图像的图像采集装置的成像效果。
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公开(公告)号：CN117095566A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310918481.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及航运信息化技术领域，提供一种船舶偏航检测方法和系统，其中方法包括：得到目标水域各船舶的历史轨迹集合；对所有历史轨迹集合进行聚类，得到聚类中心轨迹集合；将当前船舶在目标水域的当前轨迹与其历史轨迹集合进行对比，同时将当前轨迹与惯常轨迹集合进行对比，若当前轨迹远离历史轨迹集合与超出惯常轨迹集合中所有轨迹，则认定当前船舶偏航；若当前轨迹接近历史轨迹集合和/或惯常轨迹集合中的一条轨迹，则认定当前船舶未偏航。根据本发明的方案，通过将当前轨迹分别与自身历史数据和所有船舶的历史数据相比较，还可以有效判断当前轨迹是否处于最优轨迹类别中，对于大幅缩短航行线路和航行时间提供保障，从另一角度优化了水域航行航线导航技术。
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公开(公告)号：CN118115459A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410242536.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司 , 广州市道路研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于transformer的小样本路面病害自动化检测方法及系统；其中，检测方法，包括：数据集预处理：对数据集进行数据筛选与数据增强后，使用对比度受限自适应直方图均衡处理，并将处理后数据集进行补丁块分割；初始化和训练检测模型：将进行预处理后的训练数据集输入swin‑transformer模型，进行补丁标签初始化，再通过EM补丁标签蒸馏方法进行模型训练；路面病害检测：将检测数据集输入经过训练的swin‑transformer模型，得到检测数据集的补丁标签；路面病害分类定位：根据检测数据集的补丁标签，通过弱监督学习K‑means算法得到路面病害的类型与位置。本申请提供的基于transformer的小样本路面病害自动化检测方法及系统，能够实现对路面病害的高效自动化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664480A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311486778.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种桥梁健康监测系统及方法，方法包括：视频监控模块、健康监测模块、数据中心模块和统计报表模块；健康监测模块用于基于桥梁视频录像进行图像识别和分析以判断桥梁的健康状态，桥梁的健康状态包括正常状态和异常待处理状态；在监测到桥梁处于异常待处理状态时，向维护终端发送异常维护指令；健康监测模块用于获取各个桥梁构件的构件监测数据、识别并获取不同的桥梁构件的构件监测数据对应的健康阈值区间；判断构件监测数据是否位于对应的健康阈值区间内；当某一构件监测数据未在对应的健康阈值区间内时，基于该桥梁构件的构件标识生成异常维护指令并发送给维护终端。本申请具有确保桥梁的使用安全，延长桥梁的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN116756563A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310599608.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC: G06F18/214 , G01M99/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于边缘计算的桥梁健康监测多采集仪数据预处理方法，通过对桥梁的传感器划定区域的方式，在划定区域设置一个边缘计算设备。一方面，该边缘计算设备中的深度学习模型可以使得采集仪输出的传感器数据互相校验，保证数据的可靠性的同时，对异常的数据可进行下一步的处理，如数据剔除或对该数据对应的传感器进行检修等。另一方面，在边缘计算设备上植入传感器数据过滤算法，降低采集仪的数据采集功耗，减少信号传输带宽，降低云端或服务器端数据处理的复杂度，提高了服务器或者云端数据处理效率，同时能提高传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119671497A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411762652.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种职称评审方法及系统，属于职称评审技术领域；该装置包括以下步骤：法人单位和申报人注册登录；申报人上传申报信息；法人单位对申报信息进行审核；当法人单位审核通过后，上级主管部门对申报信息进行审核；当上级主管部门审核通过后，评审专家对申报信息进行评审，得到申报信息评价意见；多个评审专家对申报人进行面试答辩评审，得到面试答辩评价意见；根据申报信息评价意见和面试答辩评价意见，得到职称评审结果。本发明提供一种职称评审方法，能严格执行规定的评审条件，规范化职称评审的程序操作过程，从而增加评审部门的工作效率并确保评审结果的公平性及公正性。
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公开(公告)号：CN118486194A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410598499.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC: G08G3/02
Abstract: 本申请涉及桥梁的技术领域，尤其涉及一种桥梁防碰撞预警方法、系统、设备和介质。本申请通过获取目标桥梁的船只历史轨迹大数据以及目标船只的船型信息，根据目标船只的当前位置、航向确定候选轨迹，然后推荐与船型相匹配的最优航行路径，并动态评估偏离推荐轨迹船只的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级实现精准预警，提高了桥梁防碰撞预警的实效性和可靠性，同时针对不同的船型推荐匹配的轨迹，针对性强。
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公开(公告)号：CN119835525A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510043219.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 广东诚泰交通科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱梁巡检机器人的相机对焦系统及对焦方法，包括：测距传感器、变焦镜头、对焦控制模块和图像传感器，测距传感器，用于测量相机到目标的距离信息；对焦控制模块，用于根据距离信息和镜头参数，计算出预对焦位置，并通过电机驱动变焦镜头移动至该预对焦位置；图像传感器，用于捕捉图像并支持基于对比度或相位检测的自动对焦算法；对焦控制模块基于所捕捉图像的相位检测像素确定对焦误差的方向和大小，以进行对焦位置优化；或者，通过评估所捕捉图像中的对比度，当对比度最大时，确定其为最佳对焦位置。本发明结合距离传感器进行距离测量，并根据测量结果快速调整相机焦距，确保图像清晰度。
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