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公开(公告)号：CN106141658B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510127495.9
申请日：2015-03-23
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备。其包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。本发明具有结构简单、运行稳定和适用性强等优点，能有效提高磨头自动化生产线的工作效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN111086808A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811239010.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种高密度智能仓储系统及仓储装卸方法，该高密度智能仓储系统应用于仓库，仓储系统包括第一输送装置、第二输送装置和组合式货架；组合式货架包括至少一个货架组，每个货架组包括至少两个竖直层叠的货架单元，每个货架单元的内部均形成用于容置货物的空间；第一输送装置包括悬挂于仓库顶部的自动运行的行车，行车可沿水平方向和竖直方向移动，行车用于将仓库的指定地点的货架单元吊挂至货架组上，或者将位于货架组上的货架单元吊送至指定地点；第二输送装置包括可在仓库的地面上自动行进的运送车，运送车具有可放置货架单元的顶部，运送车用于将货架单元运送至仓库的指定地点，或者用于承载被行车吊送至指定地点的货架单元。本发明能够增加仓储面积的利用率。
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公开(公告)号：CN109132851A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811257672.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机抓取装置，包括支架、以及设置在支架上的电缸和抓取装置，沿所述支架的长度方向至少设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，每组所述抓取装置至少包括两个沿所述支架的宽度方向对称设置的旋转夹手，旋转夹手铰接于所述支架上，电缸与旋转夹手传动连接，电缸驱动旋转夹手旋转以夹紧抓取物体。本发明通过设置在支架上的电缸和抓取装置实现电缸驱动抓取装置对瓷砖铁托的抓取，结构简单，体积小巧，运行速度快，空间利用率大，控制精准，全自动夹取用于盛放瓷砖的铁托，为全自动智能仓储提供有力的保障。本发明的电缸为导杆型电缸，导向方便可靠，不需要再设置导轨滑块等机构，简化了机构结构，安装更方便快捷。
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公开(公告)号：CN110790022B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911134442.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种砖垛夹具，包括：固定架；中端与所述固定架的左端转动连接的第一夹板架，其下端设有第一夹板；中端与所述固定架的右端转动连接的第二夹板架，其下端设有第二夹板；提升机构，其分别与所述第一、第二夹板架的上端联动连接，用以驱动所述第一、第二夹板合拢或分开。本发明能够对砖垛进行夹取，操作简单，减少人力物力的消耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111746861A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910241941.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种托盘自动进给机，包括底座和输送机；所述底座与地面垂直且与地面固定连接，所述底座包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，在所述第一支撑架和第二支撑架之间、第三支撑架和第四支撑架之间均设置有抬升组件；通过设置抬升组件和输送机，能够实现托盘的自动进给，并且结构简单，易于制造、成本低廉，托盘储容大，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109941690B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910344864.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝车自动进给系统及应用该系统的自动进给方法，包括依次设置的前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段，所述中间输送段的底部连接回转装置，所述回转装置的底部固定在地基面上，所述回转装置驱动所述中间输送段在水平方向进行转动，所述前导向装置固定在地面上，所述前输送段和所述后输送段固定在地基面上；所述地基面为所述地面向下延伸形成，所述地基面的高度低于所述地面，丝车依次经过所述前导向装置、前输送段、中间输送段和后输送段向前运输；本发明通过前输送段、中间输送段、后输送段和回转装置的配合，实现丝车自动传送到打包工位、空丝车自动退出、待装丝车自动进入，完成整个丝饼包装过程中的自动传送。
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公开(公告)号：CN110733821B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911133681.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机及其天轨导向装置，其天轨导向装置包括固定板、用于连接导向轮的轮轴座；所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；所述轮轴座上设有至少两个连接孔；连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。本发明的堆垛机及其天轨导向装置，只需要松开穿过第一安装孔的连接件，进而穿过另一个第一安装孔，则使轮轴座带动导向轮以第二安装孔的圆心向内侧或外侧摆动一定角度，从而方便快捷地调整导向轮的位置。
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公开(公告)号：CN109927958B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910317258.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B65B21/12
Abstract: 本发明提供了一种距离可调整的夹具组件，包括气缸、安装板和顶销板组件，所述顶销板组件包括滑块安装座、顶销板、顶销杆和弹簧，所述滑块安装座呈U型，包括两个侧壁和一个底部，两个侧壁分为第一侧壁和第二侧壁，所述顶销板设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述弹簧设置在所述顶销板和第二侧壁之间，所述顶销杆依次穿过所述第一侧壁、顶销板、弹簧和第二侧壁，通过所述气缸推杆推动所述顶销板，然后带动所述顶销组件运动，从而来调整活动爪安装座之间的距离，所以本夹具组件可满足多规格的玻璃瓶装箱规格；本夹具组件结构简单，稳定性好，易于实现。
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公开(公告)号：CN109927959B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910317631.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种距离可调的玻璃瓶夹具，包括框架、长度方向驱动组件、宽度方向驱动组件、夹爪组件以及拨销组件；所述长度方向驱动组件包括长度方向伺服电机、长度方向丝杆以及拨销组件，所述宽度方向驱动组件包括宽度方向伺服电机、宽度方向丝杆、若干导杆轴组件；通过长度方向伺服电机驱动长度方向丝杆转动能实现长度方向活动爪之间的距离可调；通过宽度方向伺服电机驱动宽度方向丝杆转动能实现宽度方向活动爪之间的距离可调；并且结构简单、外形美观；并且运行速度快，空间利用率高，控制精准，适用于不同规格玻璃瓶及装箱规格要求，实现全自动智能化装箱要求。
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公开(公告)号：CN110733821A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911133681.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机及其天轨导向装置，其天轨导向装置包括固定板、用于连接导向轮的轮轴座；所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；所述轮轴座上设有至少两个连接孔；连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。本发明的堆垛机及其天轨导向装置，只需要松开穿过第一安装孔的连接件，进而穿过另一个第一安装孔，则使轮轴座带动导向轮以第二安装孔的圆心向内侧或外侧摆动一定角度，从而方便快捷地调整导向轮的位置。
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