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公开(公告)号：CN110980425A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911242395.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝饼自动落筒系统及其多伺服驱动器同步控制方法，其方法包括仿真一个虚拟伺服驱动器；选定所述虚拟伺服驱动器作为主动伺服驱动器、实际伺服驱动器作为从动伺服驱动器；根据运动目标向虚拟伺服驱动器发出定位指令，虚拟伺服驱动器根据定位指令分别向各个实际伺服驱动器发送同步信号，实际伺服驱动器根据同步信号驱动实际伺服电机。本发明通过仿真一个虚拟轴伺服驱动器作为主动伺服驱动器，实际轴伺服驱动器作为从动伺服驱动器；虚拟轴伺服驱动器分别与各个实际轴伺服驱动器进行同步，从而消除了多个伺服驱动器之间的跟随时间，从而提升自动落筒装置的定位精度。
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公开(公告)号：CN108016878A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810026844.1
申请日：2018-01-11
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明是一种具有视觉系统的瓷砖桁架机械装置，具体包括机架、控制机构、抓取机构和与相匹配的瓷砖平板车、瓷砖货架，所述机架包括x轴部分、y轴部分、z轴部分所述z轴部分包括z轴机械臂，所述z轴机械臂上安装有光学相机，所述瓷砖平板车上设置有标识点，所述光学相机可根据所述瓷砖平板车上标识点测量平板车x轴、y轴、z轴坐标以及平板车的偏离角度。本装置使用了具有视觉系统的瓷砖桁架机械手，与传统的桁架机械手定位方式相比，能够准确测量平板车坐标及偏离角度，能够根据平板车的偏离角度对机械臂夹具的姿态进行调整，大大提升了瓷砖在夹起点、放置点定位的准确性，能够让码垛效果更加整齐。
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公开(公告)号：CN110980425B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911242395.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丝饼自动落筒系统及其多伺服驱动器同步控制方法，其方法包括仿真一个虚拟伺服驱动器；选定所述虚拟伺服驱动器作为主动伺服驱动器、实际伺服驱动器作为从动伺服驱动器；根据运动目标向虚拟伺服驱动器发出定位指令，虚拟伺服驱动器根据定位指令分别向各个实际伺服驱动器发送同步信号，实际伺服驱动器根据同步信号驱动实际伺服电机。本发明通过仿真一个虚拟轴伺服驱动器作为主动伺服驱动器，实际轴伺服驱动器作为从动伺服驱动器；虚拟轴伺服驱动器分别与各个实际轴伺服驱动器进行同步，从而消除了多个伺服驱动器之间的跟随时间，从而提升自动落筒装置的定位精度。
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公开(公告)号：CN110790022A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911134442.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种砖垛夹具，包括：固定架；中端与所述固定架的左端转动连接的第一夹板架，其下端设有第一夹板；中端与所述固定架的右端转动连接的第二夹板架，其下端设有第二夹板；提升机构，其分别与所述第一、第二夹板架的上端联动连接，用以驱动所述第一、第二夹板合拢或分开。本发明能够对砖垛进行夹取，操作简单，减少人力物力的消耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108044629A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810027326.1
申请日：2018-01-11
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓷砖桁架机械手，包括控制组件、定位组件和夹具组件，控制组件包括PLC控制器，定位组件伺服系统、X轴定位组件、Y轴定位组件、Z轴定位组件和旋转定位组件，PLC控制器对伺服系统发送脉冲信号，通过伺服系统控制X轴定位组件、Y轴定位组件、Z轴定位组件和旋转定位组件在空间位置的改变，旋转定位组件安装在夹具组件上驱动夹具组件的旋转；夹具组件包括夹持部、气缸、磁性开关，PLC控制器对气缸发送脉冲信号，气缸驱动夹持部夹紧松开瓷砖，磁性开关用以判断气缸的状态。本发明的机械手整体结构简单，运行可靠，应用灵活，适用性强，定位准确，能够高效、安全的将瓷砖进行码垛，节省人力成本，创造更高的效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110790022B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911134442.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种砖垛夹具，包括：固定架；中端与所述固定架的左端转动连接的第一夹板架，其下端设有第一夹板；中端与所述固定架的右端转动连接的第二夹板架，其下端设有第二夹板；提升机构，其分别与所述第一、第二夹板架的上端联动连接，用以驱动所述第一、第二夹板合拢或分开。本发明能够对砖垛进行夹取，操作简单，减少人力物力的消耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108726369A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710249361.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种行车长距离定位系统，包括架空轨道、平移主梁、控制器和伺服驱动机构；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述伺服驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述架空轨道上设置有多个RFID标签，所述平移主梁上设置有用于读取所述RFID标签信息的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述伺服驱动机构信号连接并控制所述伺服驱动机构的动作。本发明的行车长距离定位系统解决了现有技术中平移主梁复位移动距离长，控制不精确等问题，其具有结构简单、操作方便、定位精确、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN111086808A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811239010.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种高密度智能仓储系统及仓储装卸方法，该高密度智能仓储系统应用于仓库，仓储系统包括第一输送装置、第二输送装置和组合式货架；组合式货架包括至少一个货架组，每个货架组包括至少两个竖直层叠的货架单元，每个货架单元的内部均形成用于容置货物的空间；第一输送装置包括悬挂于仓库顶部的自动运行的行车，行车可沿水平方向和竖直方向移动，行车用于将仓库的指定地点的货架单元吊挂至货架组上，或者将位于货架组上的货架单元吊送至指定地点；第二输送装置包括可在仓库的地面上自动行进的运送车，运送车具有可放置货架单元的顶部，运送车用于将货架单元运送至仓库的指定地点，或者用于承载被行车吊送至指定地点的货架单元。本发明能够增加仓储面积的利用率。
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公开(公告)号：CN109213136A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710542040.2
申请日：2017-07-05
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的多台桥式行车调度系统，包括调度控制器、至少一个AP、多个行车客户端、行车轨道和架设于行车轨道上的多台桥式行车；所述调度控制器与所述AP信号连接，所述AP将行车调度信号无线发送并接收反馈信号，所述多个行车客户端分别设置在多台桥式行车上，所述多个行车客户端与所述AP通过无线信号连接并控制和监控各桥式行车的运行。本发明的基于无线网络的多台桥式行车调度系统通过设置调度控制器、AP和行车客户端，利用调度控制器将调度信号发送至AP并经其无线发送到行车客户端，从而控制多台桥式行车的运行，实现了对多台桥式行车的实施无线调度、引导和监控，达到了安全、可靠、高效的调度效果。
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公开(公告)号：CN108726370A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710250281.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种联动方式行车系统，包括架空轨道、平移主梁、X向插补驱动机构、Y向插补驱动机构、起升器和控制器；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述起升器滑动设置在所述平移主梁上；所述X向插补驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述Y向插补驱动机构设置在所述平移主梁上并用于驱动所述起升器在所述平移主梁上滑动；所述X向插补驱动机构和Y向插补驱动机构均与所述控制器信号连接。本发明的联动方式行车系统具有结构简单、联动控制、效率高、速度快、运行精度高等优点。
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