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公开(公告)号：CN106141658A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510127495.9
申请日：2015-03-23
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备。其包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。本发明具有结构简单、运行稳定和适用性强等优点，能有效提高磨头自动化生产线的工作效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN106141658B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510127495.9
申请日：2015-03-23
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备。其包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。本发明具有结构简单、运行稳定和适用性强等优点，能有效提高磨头自动化生产线的工作效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN204566126U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520060139.5
申请日：2015-01-28
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度桁架式龙门机械手。其包括机架、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件。所述X轴组件设有双导轨导向组件和双齿轮-齿条传动组件；所述Y轴组件设有双导轨导向组件和丝杆-螺母传动组件；及所述Z轴组件设有双导轨导向组件和齿轮-齿条传动组件。本实用新型保证了机构整体的刚度和强度，可以实现三轴高精度移动，而且结构简单合理、装配精度高、可实现工件较长距离传送。
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公开(公告)号：CN204639585U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520164487.7
申请日：2015-03-23
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备。其包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。本实用新型具有结构简单、运行稳定和适用性强等优点，能有效提高磨头自动化生产线的工作效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN204639538U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520164486.2
申请日：2015-03-23
Applicant: 广东科达洁能股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷抛光机磨头主轴铜套及轴端盖专用工装。其包括：一铜套上座，其上设有至少两个托座；一安装圆盘，其上端面以可活动装拆方式与机械手连接；和与托座数量相应的装夹组件，每一装夹组件以可滑动方式安装在所述安装圆盘的下端面上。每一装夹组件包括：一连接组件，安装在所述直线导轨副的滑块上一气爪组件，安装在所述连接组件上；和一气弹簧，其撑体一端铰接在所述连接组件上，其主体一端铰接在设置于所述安装圆盘下端面中部的气弹簧安装座上。本实用新型具有结构简单紧凑的优点，与高精度机械手搭配，能保证磨头装配的可靠性和工件的安装精度，大大提高了装配效率，有利于实现磨头装配自动化。
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