-
公开(公告)号：CN118633429B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410907803.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了农业种植技术领域的一种用于菠萝采摘的智能识别设备，包括移动组件，移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件，采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔，采收绳上设有配重块，采收绳两端均固定连接有活塞，且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合，任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔，且孔布置于采收绳上方，该驱动腔通过孔与外界连通，且连通处设有第一电磁阀，还包括控制系统，控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作，从而对采收绳形态进行调整，控制系统还用于控制接收组件工作，用以降低菠萝采摘过程中设备对菠萝植株的影响。
-
公开(公告)号：CN119250192A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411262188.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06N5/025 , G06N3/006 , G06F40/103 , G06F40/226
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于大模型多智能体交互的知识图谱构建方法及系统，该方法包括：获取农业数据；从所述农业数据中筛选农业实体数据；采用LLM模型计算所述农业实体数据之间的关系；多智能体交互模块通过角色扮演对所述农业实体数据之间的关系进行修正；根据修正后的农业实体数据构建农业知识图谱。本发明通过使用多智能体交互和角色扮演技术增强实体关系抽取和推理，结合了用于实体抽取的专用模型和用于关系抽取的大型语言模型（LLM），并通过多智能体框架进行集成。
-
公开(公告)号：CN119200388B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411234600.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明涉及辣椒收获机控制技术领域，具体公开基于山地小型辣椒收获机控制方法、系统及设备，该方法通过捕捉山地小型辣椒收获机的性能特征参数，量化山地小型辣椒收获机的地形适应程度，可自动调整山地小型辣椒收获机的性能特征参数，通过持续监测就绪山地小型辣椒收获机的运行过程性能参数，为就绪山地小型辣椒收获机的作业效能提供直观反馈，便于后续数据分析，由此对就绪山地小型辣椒收获机的运行过程性能参数进行控制，最后获取校准山地小型辣椒收获机的辣椒收获质量参数，判定校准山地小型辣椒收获机的收获完成质量指数，由此对校准山地小型辣椒收获机形成一个闭环反馈系统，确保了山地小型辣椒收获机在长期使用中的稳定性和高效性。
-
公开(公告)号：CN119159575B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411247353.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种辣椒采摘机器人及控制方法，涉及程序控制机械手技术领域。首先收集辣椒生长区域的环境信息及各路径区域辣椒的生长状态数据有助于评估辣椒生长状态，为采摘路径规划和运行参数的调节提供数据支持，然后分析得到各路径区域辣椒的生长状态指标值，有助于更准确地识别每株辣椒植株的成熟度和健康状态，进而分析得到辣椒的采摘规划路径，可以有效地优化采摘顺序，提高采摘效率，最后匹配得到辣椒采摘机器人的运行参数，进而对辣椒采摘机器人进行控制，可以减少在采摘过程中对辣椒或植株造成的损伤，提高辣椒采摘的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN119183751A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411590555.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种菠萝整排取苗移栽系统，包括支撑架，支撑架用作菠萝整排取苗移栽系统支撑定位使用，支撑架顶部的一端固定设有调节式辅助整排取苗机构，调节式辅助整排取苗机构的两侧均转动设有循环式放苗机构，调节式辅助整排取苗机构的一侧固定设有间距调节式放苗机构，支撑架顶部的另一端固定设有移动式整排取苗机构，本发明通过固定在第一安装架内壁的第一电机的输出端带动转动架进行转动，使得其中一个循环式放苗机构在进行放苗时，另一个循环式放苗机构在进行菠萝苗上料，使得菠萝苗得到实时供应，避免造成菠萝投苗产生较大的间隙，避免造成移栽投苗不均匀的隐患问题，降低种植和人工成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119366342A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411406110.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的菠萝采运一体机器人，包括行走架、收集机构、机械臂和末端执行器，行走架的两侧吊装有收集机构，行走架的内部通过齿条槽安装有四组机械臂，机械臂包括安装盒、平移机构、距离传感器、液压伸缩杆、角度调节机构，安装盒的内部安装有延伸出的平移机构，安装盒的底部通过滑杆安装有末端执行器。本发明通过采摘导航系统将相机的实时追踪数据与菠萝影像数据融合在一起，并在控制面板中的显示屏上以三维图形的方式进行显示，实现动态获取末端执行器到菠萝底端连接柄的移动路线以及末端执行器到菠萝冠的移动路线，确保导航末端执行器准确地到达切割点位置，保证了菠萝采摘完整度。
-
公开(公告)号：CN119200388A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411234600.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明涉及辣椒收获机控制技术领域，具体公开基于山地小型辣椒收获机控制方法、系统及设备，该方法通过捕捉山地小型辣椒收获机的性能特征参数，量化山地小型辣椒收获机的地形适应程度，可自动调整山地小型辣椒收获机的性能特征参数，通过持续监测就绪山地小型辣椒收获机的运行过程性能参数，为就绪山地小型辣椒收获机的作业效能提供直观反馈，便于后续数据分析，由此对就绪山地小型辣椒收获机的运行过程性能参数进行控制，最后获取校准山地小型辣椒收获机的辣椒收获质量参数，判定校准山地小型辣椒收获机的收获完成质量指数，由此对校准山地小型辣椒收获机形成一个闭环反馈系统，确保了山地小型辣椒收获机在长期使用中的稳定性和高效性。
-
公开(公告)号：CN119159575A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411247353.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种辣椒采摘机器人及控制方法，涉及程序控制机械手技术领域。首先收集辣椒生长区域的环境信息及各路径区域辣椒的生长状态数据有助于评估辣椒生长状态，为采摘路径规划和运行参数的调节提供数据支持，然后分析得到各路径区域辣椒的生长状态指标值，有助于更准确地识别每株辣椒植株的成熟度和健康状态，进而分析得到辣椒的采摘规划路径，可以有效地优化采摘顺序，提高采摘效率，最后匹配得到辣椒采摘机器人的运行参数，进而对辣椒采摘机器人进行控制，可以减少在采摘过程中对辣椒或植株造成的损伤，提高辣椒采摘的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN119032707A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411406109.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于移栽机的自适应调节方法及移栽机设备，包括安装架、同步调节机构、移栽机构和采样机构，其中，安装架，为自适应调节动作的主要执行单元，同步调节机构，为移栽机构的定位架设以及等距调节提供结构支撑，移栽机构，设置有若干个，用于菠萝苗的整排移栽，采样机构，为安装架的自适应调节动作提供参照依据，本发明涉及农业技术领域。该基于移栽机的自适应调节方法及移栽机设备，通过设置有安装架和同步调节机构，借助于若干个移栽机构，在采样机构的配合下，可实现菠萝的自适应整排取苗作业，另外，在取苗完成后，可依次完成等距分苗和投苗作业，针对不同的株距的移栽需求，可进行实时灵活调整，提高了使用的灵活性。
-
公开(公告)号：CN119917607A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411749996.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G06F16/3329 , G06F16/3332 , G06F16/36 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06F40/284 , G06F40/30
Abstract: 本申请提供了一种问答模型微调方法和装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取第一数据；调用第一大语言模型对第一数据进行数据提取，得到第二数据；调用第二大语言模型对第二数据和预设的第一提示词进行处理，得到第一问答数据集；调用第三大语言模型对每个第一问答对合预设的第二提示词进行数据增强，得到第二问答数据集，第二问答数据集包括每个第一问答对对应的第二问答对；根据第二问答数据集对第四大语言模型进行微调处理，得到目标大语言模型。该方法使用大模型将数据结构化，去除了大量非目标信息，减少数据增强过程中的噪声干扰，且提示词提供样本明确第三大语言模型的具体要求，减少数据增强过程中偏离主题的可能性，提高数据质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.078 seconds)
