公开(公告)号：CN119828762A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411926591.5

申请日：2024-12-25

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 陈贝章 ,  潘明 ,  赵莹萍 ,  孟祥宝 ,  梁锦名

IPC: G05D1/695

Abstract: 本申请提供了一种空地协同采摘系统及方法。空地协同采摘系统包括无人机和智能农机，无人机采集果园的第一航拍图像，构建二维航拍地图；智能农机获取对果园的二维雷达栅格地图，并将二维雷达栅格地图发送给无人机；无人机将二维航拍地图和二维雷达栅格地图拼接成导航规划地图；无人机使用第一识别模型对导航规划地图进行成熟度分析，得到待采摘任务列表；无人机将待采摘任务列表发送给智能农机；智能农机根据待采摘任务列表确定任务路径，并基于任务路径上获取的图像数据，使用第二识别模型识别待采摘目标，以进行采摘操作，第一识别模型与第二识别模型相同。该系统可以提高采收水果的准确度。

公开(公告)号：CN119917607A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411749996.6

申请日：2024-12-02

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 赵莹萍 ,  潘明 ,  陈贝章 ,  孟祥宝 ,  梁锦名 ,  温翔宇 ,  陈福展

IPC: G06F16/3329 ,  G06F16/3332 ,  G06F16/36 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30

Abstract: 本申请提供了一种问答模型微调方法和装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取第一数据；调用第一大语言模型对第一数据进行数据提取，得到第二数据；调用第二大语言模型对第二数据和预设的第一提示词进行处理，得到第一问答数据集；调用第三大语言模型对每个第一问答对合预设的第二提示词进行数据增强，得到第二问答数据集，第二问答数据集包括每个第一问答对对应的第二问答对；根据第二问答数据集对第四大语言模型进行微调处理，得到目标大语言模型。该方法使用大模型将数据结构化，去除了大量非目标信息，减少数据增强过程中的噪声干扰，且提示词提供样本明确第三大语言模型的具体要求，减少数据增强过程中偏离主题的可能性，提高数据质量。

公开(公告)号：CN119884309A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411911823.X

申请日：2024-12-24

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 梁锦名 ,  赵莹萍 ,  陈贝章 ,  潘明 ,  孟祥宝 ,  熊征 ,  杨飞宏

IPC: G06F16/3329 ,  G06F16/334 ,  G06F16/36 ,  G06F40/30 ,  G06N5/022

Abstract: 本公开实施例公开了一种基于大语言模型的知识增强问答方法及电子设备，通过获取原始知识文本数据，基于原始知识文本数据得到初始知识文本数据，对初始知识文本数据进行分割得到多个知识文本块，提取知识文本块中的知识文本关键词，对知识文本关键词进行向量化，得到知识文本关键词向量，从知识问题中提取出问题关键词，基于问题关键词对关键词提取模型进行微调，基于知识问题和参考知识回答对知识问答模型进行微调，根据微调后的关键词提取模型生成查询问题的查询问题关键词向量，根据查询问题关键词向量与知识文本关键词向量确定候选知识文本块，使微调后的知识问答模型基于候选知识文本块生成目标知识回答，提升了知识问答模型的响应速度和准确性。

公开(公告)号：CN119250192A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411262188.7

申请日：2024-09-10

Applicant: 广东省现代农业装备研究院 ,  深圳市现代农业装备研究院 ,  广州市健坤网络科技发展有限公司

Inventor： 赵莹萍 ,  潘明 ,  宋广鹏 ,  熊征 ,  窦文祥 ,  孟祥宝 ,  钟林忆

IPC: G06N5/025 ,  G06N3/006 ,  G06F40/103 ,  G06F40/226

Abstract: 本发明的目的是提供一种基于大模型多智能体交互的知识图谱构建方法及系统，该方法包括：获取农业数据；从所述农业数据中筛选农业实体数据；采用LLM模型计算所述农业实体数据之间的关系；多智能体交互模块通过角色扮演对所述农业实体数据之间的关系进行修正；根据修正后的农业实体数据构建农业知识图谱。本发明通过使用多智能体交互和角色扮演技术增强实体关系抽取和推理，结合了用于实体抽取的专用模型和用于关系抽取的大型语言模型（LLM），并通过多智能体框架进行集成。

公开(公告)号：CN119226454A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411119752.X

申请日：2024-08-15

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 赵莹萍 ,  潘明 ,  窦文祥 ,  孟祥宝 ,  宋广鹏 ,  熊征 ,  蒋若兰 ,  莫志鹏

IPC: G06F16/332 ,  G06F16/36 ,  G06F16/335 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明的目的是提供一种基于检索增强生成和大模型的农业知识智能问答系统，该方法包括：建立农作物知识图谱的向量知识库；构建问答检索大模型；在所述向量知识库里检索用户提出的问题的相关上下文；所述问答检索大模型根据所述相关上下文对所述用户提出的问题进行回答。本发明能够整合和存储海量农作物种植数据，通过先进的知识图谱向量知识库技术和高效的检索机制，将这些数据转化为有价值的知识，并利用大模型的智能推理技术，将信息迅速、准确地提供给用户，支持荔枝种植全过程的决策需求。这种系统不仅提高了信息的利用率和决策的准确性，还大大提升了用户的使用体验，满足了现代农业对信息化和智能化的需求。