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公开(公告)号：CN118285227A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410593626.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 一种自走式叶菜有序收获机，包括机架，机架的底部安装有多个支撑架，多个支撑架的顶部均设置有多组下输送机构；本发明在输送结构可以有序的对叶菜进行输送，并且在输送中对叶菜进行聚拢收集，同时，将茎叶蔬菜从竖直状态转变成平铺状态调整，叶菜由水平状态落入收集结构内，在调整过程中，茎叶蔬菜的倒伏方向是一致的，因而避免了叶菜杂乱的现象，提高了茎叶蔬菜输送的整齐度，提高了收获作业效率；输送带采用柔性材质，既能够防止夹持力过大又能够更贴合蔬菜，实现较好的柔性夹持，保证在不破坏蔬菜的前提下最大限度的夹紧蔬菜，降低对蔬菜的破坏；能够极大的提高收割效率，同时也能降低劳动强度，实用范围广，从而减轻种植企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN117616953A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311611491.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，涉及种植机械领域。菠萝移栽机包括行走驱动系统、栽植单体总成和种苗托架；栽植单体总成包括转盘固定架、偏置转盘机构、扎穴鸭嘴组件、凸触装置和回弹覆土装置，偏置转盘机构包括前转盘和后转盘，扎穴鸭嘴组件铰接于前转盘和后转盘之间，凸触装置固定于前转盘和后转盘上，多个扎穴鸭嘴组件、多个凸触装置关于前/后转盘周向间隔布置；凸触装置与扎穴鸭嘴组件顶触配合，在扎穴鸭嘴组件开始向上拔出时顶触扎穴鸭嘴组件张开；回弹覆土装置设于偏置转盘机构的下侧，覆土铲安装于回弹杆的内侧，在扎穴鸭嘴组件拔出穴口时两侧鸭嘴与覆土铲脱离，覆土铲复位覆土，保证种苗根部稳固。
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公开(公告)号：CN109322943B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201811291967.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: F16D59/00 , F16D65/14 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种离心锁定式自动刹车装置，设有外罩、动盘座、离心止动机构和静摩擦传动机构；在传动轴带动外罩转动时，外罩通过静摩擦传动机构带动动盘座转动；当动盘座的运转速度达到限制速度时，离心止动机构就可以对动盘座进行急停制动；然后由动盘座将制动力通过静摩擦传动机构传递给外罩和传动轴，对传动轴进行制动；由于外罩与动盘座是通过静摩擦传动机构进行传动连接；因此在动盘座进行瞬间制动时，如果制动力大于静摩擦力，那么静摩擦就可以转为滑动摩擦，对瞬间的撞击应力进行补偿与卸力；进而避免离心止动机构在制动时因瞬间碰撞而损坏；避开了材料要求的限制；对于特殊设备的自动保护性急停与安全制动功能有着重要意义。
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公开(公告)号：CN115380713A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211133760.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，具体公开了一种气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置及控制方法，气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置包括基座、刚性气爪模块、柔性手指模块和距离感应装置，柔性手指模块安装于基座，柔性手指模块用于抓取菠萝的果实本体表面；刚性气爪模块安装于基座；刚性气爪模块用于扣锁菠萝的果冠连接处；距离感应装置安装于基座，距离感应装置用于识别抓取装置与菠萝的距离。本发明可以实现菠萝的抓取，满足适合菠萝果实的低损、稳固的仿手掌式抓取动作；且对菠萝的果冠连接处进行扣合固定，进而增大果茎弯折分离力臂，提高采摘动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN115056805A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210755311.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种山地单轨运输车的控制系统，涉及单轨运输领域。该控制系统包括山地单轨运输车、机载摄像头、主控制器、执行机构、远程遥控器和显示终端，机载摄像头、主控制器和执行机构均安装于山地单轨运输车上，且执行机构与山地单轨运输车的动力操纵机构传动连接；机载摄像头、显示终端分别与主控制器电连接，机载摄像头用于拍摄山地单轨运输车所在位置的实时画面；主控制器用于接收实时画面信号，并控制显示终端显示出机载摄像头所拍摄的实时画面；远程遥控器、执行机构分别与主控制器电连接，远程遥控器设有按键模块，在操作按键模块时向主控制器发出操控信号；主控制器接收操控信号并控制执行机构产生换挡动作、加速动作或刹车动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118414973A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410534944.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本申请公开了一种自走式叶菜有序收获机的振动铲切装置，涉及叶菜收获机械的技术领域，该振动铲切装置通过设置承载架、第一承载杆、驱动架、刀具安装板、振动铲刀、驱动机构、第二承载杆、连接轴、调节机构以及牵引机构相互配合的结构，当在驱动架、刀具安装板、振动铲刀以及驱动机构的配合作用下，能够驱动刀具安装板上的振动铲刀进行快速往复振动，从而能够实现对叶菜进行有效切割。同时，当通过第二承载杆、连接轴、调节机构以及牵引机构相互配合的作用下，能够实现对刀具安装板上的振动铲刀的高度位置起到快速调整的效果，从而能够起到省时省力，加快叶菜的收割进度，同时也减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115380713B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211133760.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，具体公开了一种气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置及控制方法，气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置包括基座、刚性气爪模块、柔性手指模块和距离感应装置，柔性手指模块安装于基座，柔性手指模块用于抓取菠萝的果实本体表面；刚性气爪模块安装于基座；刚性气爪模块用于扣锁菠萝的果冠连接处；距离感应装置安装于基座，距离感应装置用于识别抓取装置与菠萝的距离。本发明可以实现菠萝的抓取，满足适合菠萝果实的低损、稳固的仿手掌式抓取动作；且对菠萝的果冠连接处进行扣合固定，进而增大果茎弯折分离力臂，提高采摘动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113928431A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111174542.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及农机具技术领域，提供了一种适合于丘陵山地的多功能底盘，其用于承载农机具；包括机架、两个行走机构、发动机、液压驱动机构和过渡传动机构；两个所述行走机构分别设置于所述机架的两端；所述发动机设置与所述机架的前端；所述液压驱动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和行走机构，用于驱动所述行走机构；所述过渡传动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和农机具，用于驱动农机具。本发明的适合于丘陵山地的多功能底盘可配置多种农机具作业，提高农业机械作业质量和安全性。
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公开(公告)号：CN113928429A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111174412.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D33/08
Abstract: 本发明涉及农机具技术领域，提供了一种自动调平机构，包括行走机构、横向调平架、车架、横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检测机构、纵向角度检测机构和调平控制机构；所述横向调平架可转动的设置于所述行走机构；所述车架可转动的设置于所述横向调平架；所述横向调平机构分别连接所述横向调平架和行走机构；所述纵向调平机构分别连接所述车架和横向调平架；所述横向角度检测机构设置于所述横向调平架；所述纵向角度检测机构设置于所述车架；所述调平控制机构分别与所述横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检测机构和纵向角度检测机构连接。本发明可调节底盘的倾斜角度，适应复杂地形，保证农机具的安全性和降低操作难度。
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公开(公告)号：CN113597892A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110911458.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及打捆机技术领域，公开了一种履带自走式圆形打捆机，包括成捆室、捡拾喂入装置、驱动装置、行走底盘、缠网装置、压力感应装置、切网装置和控制装置，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；所述缠网装置设置于所述成捆室，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室内；所述压力感应装置设置于所述成捆室，其用以感应成捆室内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；所述切网装置设置于所述成捆室，其用以切割所述包裹材料；所述控制装置分别与所述缠网装置和所述感应报警装置电连接。本发明的履带自走式圆形打捆机解决了现有打捆机涨紧量大和自动化程度低的问题。
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