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公开(公告)号：CN115056869A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210626992.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及驱动系统技术领域，提供了一种用于底盘驱控的机电液组合动力系统，包括底盘、液压系统、传动系统、电磁离合器、执行作业部件、动力源以及连杆控制机构；所述液压系统与所述底盘连接；所述传动系统包括主动带轮、常转带轮、离合带轮、驱泵带轮和从动带轮；所述驱泵带轮与所述液压系统连接；所述主动带轮通过传动带与所述驱泵带轮连接；所述常转带轮通过传动带与所述主动带轮连接；所述离合带轮通过传动带与从动带轮连接；所述电磁离合器一端连接所述常转带轮，另一端连接所述离合带轮；所述动力源连接所述主动带轮。本发明满足了复杂地形环境的大动力、灵活控制的作业需求，更适用丘陵山区农业生产环节。
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公开(公告)号：CN118414973A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410534944.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本申请公开了一种自走式叶菜有序收获机的振动铲切装置，涉及叶菜收获机械的技术领域，该振动铲切装置通过设置承载架、第一承载杆、驱动架、刀具安装板、振动铲刀、驱动机构、第二承载杆、连接轴、调节机构以及牵引机构相互配合的结构，当在驱动架、刀具安装板、振动铲刀以及驱动机构的配合作用下，能够驱动刀具安装板上的振动铲刀进行快速往复振动，从而能够实现对叶菜进行有效切割。同时，当通过第二承载杆、连接轴、调节机构以及牵引机构相互配合的作用下，能够实现对刀具安装板上的振动铲刀的高度位置起到快速调整的效果，从而能够起到省时省力，加快叶菜的收割进度，同时也减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115380713B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211133760.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，具体公开了一种气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置及控制方法，气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置包括基座、刚性气爪模块、柔性手指模块和距离感应装置，柔性手指模块安装于基座，柔性手指模块用于抓取菠萝的果实本体表面；刚性气爪模块安装于基座；刚性气爪模块用于扣锁菠萝的果冠连接处；距离感应装置安装于基座，距离感应装置用于识别抓取装置与菠萝的距离。本发明可以实现菠萝的抓取，满足适合菠萝果实的低损、稳固的仿手掌式抓取动作；且对菠萝的果冠连接处进行扣合固定，进而增大果茎弯折分离力臂，提高采摘动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN115798313B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211688254.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G09B23/38
Abstract: 本发明涉及实验模型技术领域，具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型，包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞，所述茎果连接梗的一端与所述果实连接；所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接；所述变截面茎秆的内部沿其长轴设置有充填槽，所述充填槽延伸至所述茎果连接梗的内部；所述强化内芯插设于所述充填槽；所述底座塞插设于所述充填槽远离所述茎果连接梗的一端。本发明从结构外形、材料特性和连接方式等方面，实现了田间菠萝植株的高质量模拟，为专用采摘和收获装备的设计研制和试验提供了重要条件和试验对象。
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公开(公告)号：CN115798313A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211688254.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G09B23/38
Abstract: 本发明涉及实验模型技术领域，具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型，包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞，所述茎果连接梗的一端与所述果实连接；所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接；所述变截面茎秆的内部沿其长轴设置有充填槽，所述充填槽延伸至所述茎果连接梗的内部；所述强化内芯插设于所述充填槽；所述底座塞插设于所述充填槽远离所述茎果连接梗的一端。本发明从结构外形、材料特性和连接方式等方面，实现了田间菠萝植株的高质量模拟，为专用采摘和收获装备的设计研制和试验提供了重要条件和试验对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114009208B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111310978.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于仿田间菠萝生长姿态的植株固定试验台架；包括底架、侧倾角调节平台、侧倾角度控制装置、固定平台和俯仰角度调节装置，所述底架具有相互垂直的第一铅垂面和第二铅垂面；所述侧倾角调节平台与所述底架可旋转连接；所述侧倾角度控制装置设置于所述底架，且其与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台上设置有夹持装置，所述夹持装置用于夹持菠萝植株；所述俯仰角度调节装置设置于所述侧倾角调节平台，且其与所述固定平台可旋转连接。本发明可以充当菠萝机器人或者收获设备的试验对象，充分体现田间菠萝生长的姿态，满足各种试验需求。
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公开(公告)号：CN114009208A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310978.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于仿田间菠萝生长姿态的植株固定试验台架；包括底架、侧倾角调节平台、侧倾角度控制装置、固定平台和俯仰角度调节装置，所述底架具有相互垂直的第一铅垂面和第二铅垂面；所述侧倾角调节平台与所述底架可旋转连接；所述侧倾角度控制装置设置于所述底架，且其与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台与所述侧倾角调节平台可旋转连接；所述固定平台上设置有夹持装置，所述夹持装置用于夹持菠萝植株；所述俯仰角度调节装置设置于所述底架，且其与所述固定平台可旋转连接。本发明可以充当菠萝机器人或者收获设备的试验对象，充分体现田间菠萝生长的姿态，满足各种试验需求。
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公开(公告)号：CN115876609A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211470234.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G01N3/26
Abstract: 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种用于菠萝果茎断裂分离的扭矩测定试验设备，其用于将菠萝果实和茎秆分离；包括移动式台架、夹持部件、扭转部件和驱控部件；夹持部件安装于移动式台架，夹持部件用于夹持茎秆；扭转部件安装于移动式台架，扭转部件用于固定菠萝果实和带动果实扭转；驱动部件安装于移动式台架，驱控部件扭转部件电连接。本发明可以对菠萝果实和茎秆进行分离，实现对菠萝果茎断裂分离工况条件的测试和参数标定，为菠萝采摘机器人或采收装备的研制提供设计依据。
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公开(公告)号：CN118285227A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410593626.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 一种自走式叶菜有序收获机，包括机架，机架的底部安装有多个支撑架，多个支撑架的顶部均设置有多组下输送机构；本发明在输送结构可以有序的对叶菜进行输送，并且在输送中对叶菜进行聚拢收集，同时，将茎叶蔬菜从竖直状态转变成平铺状态调整，叶菜由水平状态落入收集结构内，在调整过程中，茎叶蔬菜的倒伏方向是一致的，因而避免了叶菜杂乱的现象，提高了茎叶蔬菜输送的整齐度，提高了收获作业效率；输送带采用柔性材质，既能够防止夹持力过大又能够更贴合蔬菜，实现较好的柔性夹持，保证在不破坏蔬菜的前提下最大限度的夹紧蔬菜，降低对蔬菜的破坏；能够极大的提高收割效率，同时也能降低劳动强度，实用范围广，从而减轻种植企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN117616953A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311611491.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机，涉及种植机械领域。菠萝移栽机包括行走驱动系统、栽植单体总成和种苗托架；栽植单体总成包括转盘固定架、偏置转盘机构、扎穴鸭嘴组件、凸触装置和回弹覆土装置，偏置转盘机构包括前转盘和后转盘，扎穴鸭嘴组件铰接于前转盘和后转盘之间，凸触装置固定于前转盘和后转盘上，多个扎穴鸭嘴组件、多个凸触装置关于前/后转盘周向间隔布置；凸触装置与扎穴鸭嘴组件顶触配合，在扎穴鸭嘴组件开始向上拔出时顶触扎穴鸭嘴组件张开；回弹覆土装置设于偏置转盘机构的下侧，覆土铲安装于回弹杆的内侧，在扎穴鸭嘴组件拔出穴口时两侧鸭嘴与覆土铲脱离，覆土铲复位覆土，保证种苗根部稳固。
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