公开(公告)号：CN117681219A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311479583.6

申请日：2023-11-08

Applicant: 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司

Inventor： 孙卫国 ,  汪超 ,  童杰 ,  孙卫华 ,  郭月利 ,  郭劼 ,  孙雪

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种道路施工区安全智能管控预警机器人，包括设置在机器人结构本体上的处理器，该处理器通过雷达实时检测告警区内的动态目标，判断是否存在车辆超速闯入情况；通过倾角传感器实时检测是否有车辆闯入施工作业区；再通过智能手环震动等方式提醒施工人员撤离。本发明通过雷达布置无形的监控区域作为第一道防线，在不增加对交通的妨碍程度的情况下，对超速闯入存在潜在危险的车辆进行提前预警，保障作业人员的撤离时间，再通过倾角传感器形成第二道防线，并通过智能手环有效提醒作业人员，从而行之有效的保障作业人员的人身安全。

公开(公告)号：CN117332910A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311077589.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司

Inventor： 杨鹏史 ,  汪超 ,  童杰 ,  孙卫华 ,  郭月利 ,  孙雪 ,  王林 ,  郭劼 ,  魏志博 ,  孙卫国 ,  梁海军 ,  林静言

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/18 ,  G06F30/27 ,  G06F3/12 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于微观交通仿真和神经网络的高速路网系统最优路径分配方法。对OSM路网进行采样以生成若干局部单元，通过微观仿真输出不同场景下局部单元的路段流量，将局部单元的targetEdge作为样本，构建流量推演模型，用于对已知路径分配方案的路网的各路段流量进行迭代预测，进而计算各路段预测流量与出行量乘积的总和，作为总出行时间成本指数。针对研究区域路网，将一个路径分配方案作为个体，将对应的总出行时间成本指数的负数作为个体适应度，构建以总出行时间成本指数最小为目标的遗传算法流程，求解得到路网在该交通需求下的系统最优路径分配方案。本发明在系统最优路径分配中引入微观交通仿真的模拟优势并解决其运算效率低下的问题。