公开(公告)号：CN115544716A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211016150.2

申请日：2022-08-23

Applicant: 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司

Inventor： 杨鹏史 ,  汪超 ,  童杰 ,  曾盛 ,  王林 ,  魏志博 ,  郭劼 ,  孙雪 ,  林静言 ,  关小杰 ,  赵文文 ,  姚杰

IPC: G06F30/20 ,  G06Q20/14 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于车道可达性判定的收费广场车道选择行为仿真方法，通过将收费广场车道划分为自由变道区、强制变道区和禁止变道区，规范车辆在处于该三个变道区时相应的变道行为，基于三角目测区域分析方法，实现对车道的可达性评估，规范化车辆的连续变道行为，避免车辆作出冒险性连续变道行为，更大程度的减少了仿真中的碰撞、换道失败或车流过度交织的情况，并且，通过步骤S6对车辆的强制变道区长度进行动态调整，使车辆发生强制型变道的位置以一定概率提前，实现对车辆插队行为的控制，避免收费广场车道选择行为仿真出现车辆在收费站最近端异常聚集性插队的现象，因此，能够有效提升收费广场车道选择行为仿真的准确性。

公开(公告)号：CN215867976U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202022841300.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司

Inventor： 关小杰 ,  陈静萍 ,  汪俊彬 ,  赵文文 ,  姚杰 ,  黄宇东

IPC: G07C3/00 ,  G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多维传感的公路隧道智能化巡检机器人系统，包括：移动机器人子系统，能够带动多维传感子系统在被巡检隧道中移动；多维传感子系统，能够检测获得所述被巡检隧道的设备状态数据、隧道环境数据、交通状况数据；监控管理子系统，能够实时接收所述设备状态数据、隧道环境数据、交通状况数据。本实用新型能够全天候对被巡检隧道中的设备、隧道环境、交通状况进行巡检，以代替人工完成公路隧道的相关运维巡检工作，及时发现异常情况，本实用新型具有巡检检测数据可靠性高、规范性好、巡检效率高、人工劳动强度低的优点。