公开(公告)号：CN117739994B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410187249.1

申请日：2024-02-20

Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局

Inventor： 程子专 ,  王年孝 ,  颜永光 ,  信莲莲 ,  冯庆丰 ,  张景超

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统，涉及水下目标识别追踪技术领域，包括依据水下图像的灰度均值#imgabs0#调节灯光；对实时水下图像进行目标识别，计算后获得机器人当前位置超声波传输速度C及目标距离S；计算获得机器人实际追踪速度#imgabs1#，并进一步计算获得预测追踪时间Yt和预测追踪距离Ys；计算获得完成追踪所需电量#imgabs2#，判断其与机器人实时电量#imgabs3#的大小关系，并向外发出对应的追踪预警。可以合理分配资源和规划行动路线，提高机器人追踪任务的准确性和成功性。

公开(公告)号：CN117739994A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410187249.1

申请日：2024-02-20

Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局

Inventor： 程子专 ,  王年孝 ,  颜永光 ,  信莲莲 ,  冯庆丰 ,  张景超

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统，涉及水下目标识别追踪技术领域，包括依据水下图像的灰度均值#imgabs0#调节灯光；对实时水下图像进行目标识别，计算后获得机器人当前位置超声波传输速度C及目标距离S；计算获得机器人实际追踪速度#imgabs1#，并进一步计算获得预测追踪时间Yt和预测追踪距离Ys；计算获得完成追踪所需电量#imgabs2#，判断其与机器人实时电量#imgabs3#的大小关系，并向外发出对应的追踪预警。可以合理分配资源和规划行动路线，提高机器人追踪任务的准确性和成功性。