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公开(公告)号：CN117011690A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311281760.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种海缆隐患识别方法、装置、设备和介质，方法包括：对获取到的视觉数据、语料数据和传感器数据进行数据预处理，并采用对应的特征提取网络进行特征提取生成视觉特征、语料特征和传感器特征，通过前馈神经网络将特征映射到统一的特征空间并构建等长矩阵，基于等长矩阵执行自注意力操作并输入第一多层感知机进行特征变换，确定时空混合特征，将时空混合特征输入级联的第二多层感知机和softmax层进行识别分类，输出海缆的隐患检测结果。整个海缆隐患识别过程，采用深度学习技术和自然语言处理技术，充分结合视觉数据、语料数据和传感器数据多种模态数据的缺陷互补优势，提升了海缆隐患识别的工作效率的同时提高了隐患识别准确率。
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公开(公告)号：CN117470250A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311811188.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，该方案的技术要点为：将目标巡检区域划分为若干个子区域，通过目标巡检区域异常事件数据以及子区域的异常事件发生分布数据，计算获得子区域的异常事件发生概率，结合子区域的面积，计算获得子区域的异常事件发生系数；对子区域的水下环境指标数据进行时间序列分析，获得水下环境指标数据的变化速率，计算获得子区域水下环境异常系数，将子区域的异常事件发生系数和水下环境异常系数进行关联，生成子区域异常系数，预先设置异常阈值，当子区域异常系数达到异常阈值时，对所在子区域进行重点巡检，提高巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117739994A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410187249.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统，涉及水下目标识别追踪技术领域，包括依据水下图像的灰度均值#imgabs0#调节灯光；对实时水下图像进行目标识别，计算后获得机器人当前位置超声波传输速度C及目标距离S；计算获得机器人实际追踪速度#imgabs1#，并进一步计算获得预测追踪时间Yt和预测追踪距离Ys；计算获得完成追踪所需电量#imgabs2#，判断其与机器人实时电量#imgabs3#的大小关系，并向外发出对应的追踪预警。可以合理分配资源和规划行动路线，提高机器人追踪任务的准确性和成功性。
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公开(公告)号：CN117739994B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410187249.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统，涉及水下目标识别追踪技术领域，包括依据水下图像的灰度均值#imgabs0#调节灯光；对实时水下图像进行目标识别，计算后获得机器人当前位置超声波传输速度C及目标距离S；计算获得机器人实际追踪速度#imgabs1#，并进一步计算获得预测追踪时间Yt和预测追踪距离Ys；计算获得完成追踪所需电量#imgabs2#，判断其与机器人实时电量#imgabs3#的大小关系，并向外发出对应的追踪预警。可以合理分配资源和规划行动路线，提高机器人追踪任务的准确性和成功性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117011690B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311281760.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种海缆隐患识别方法、装置、设备和介质，方法包括：对获取到的视觉数据、语料数据和传感器数据进行数据预处理，并采用对应的特征提取网络进行特征提取生成视觉特征、语料特征和传感器特征，通过前馈神经网络将特征映射到统一的特征空间并构建等长矩阵，基于等长矩阵执行自注意力操作并输入第一多层感知机进行特征变换，确定时空混合特征，将时空混合特征输入级联的第二多层感知机和softmax层进行识别分类，输出海缆的隐患检测结果。整个海缆隐患识别过程，采用深度学习技术和自然语言处理技术，充分结合视觉数据、语料数据和传感器数据多种模态数据的缺陷互补优势，提升了海缆隐患识别的工作效率的同时
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公开(公告)号：CN119881086A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411996100.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本申请提供了一种基于衍射全聚焦的瓷套成像系统和瓷套成像方法，该系统包括：超声波发射阵列，至少用于向电缆瓷套发射超声波信号；超声波接收阵列，用于接收超声波信号经电缆瓷套的端角和端点影响后的衍射信号；处理器，超声波发射阵列以及超声波接收阵列通信连接，用于根据超声波信号和衍射信号通过衍射全聚焦成像算法，构电缆瓷套的三维图像，得到目标图像。通过多角度接收衍射信号，捕捉由缺陷引起的细微变化，采用衍射全聚焦成像算法，确保获取清晰的电缆瓷套的深层区域成像结果，实时处理超声波信号，并生成高分辨率三维图像，解决了在面对复杂缺陷时，因成像深度不足而导致检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117470250B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311811188.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，该方案的技术要点为：将目标巡检区域划分为若干个子区域，通过目标巡检区域异常事件数据以及子区域的异常事件发生分布数据，计算获得子区域的异常事件发生概率，结合子区域的面积，计算获得子区域的异常事件发生系数；对子区域的水下环境指标数据进行时间序列分析，获得水下环境指标数据的变化速率，计算获得子区域水下环境异常系数，将子区域的异常事件发生系数和水下环境异常系数进行关联，生成子区域异常系数，预先设置异常阈值，当子区域异常系数达到异常阈值时，对所在子区域进行重点巡检，提高巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN109753703A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811574707.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局 , 广州中光电气科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种配电线路防雷等级评估方法，包括有S1：收集配电线路电气及结构参数，建立线路参数数据库；S2：统计分析配电线路地区实际落雷数据，建立地闪密度统计模型、雷电流幅值概率分布函数拟合模型；S3：建立基于电磁暂态数值仿真程序PSCAD\EMTDC的配电线路雷电过电压精确仿真分析模型；S4：仿真计算配电线路在不同线路结构、落雷数据、地形地貌下的耐雷水平及雷击跳闸率；S5：整理仿真数据并建立配电线路防雷等级评估数学模型，评估配电线路防雷等级。本发明以配电线路参数、雷电定位系统数据等指标值为基础，根据计算模型可以直接得到每基杆塔的防雷等级，提高了配电线路防雷等级评估的有效性和科学性。
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公开(公告)号：CN205298162U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520943666.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: F16B2/06
Abstract: 本实用新型涉及一种夹具，包括第一磁性件、第一夹持部以及与第一夹持部可转动连接的第二夹持部，第一夹持部包括第一夹持头和第一按压头，第二夹持部包括与第一夹持头配合的第二夹持头、与第一按压部配合的第二按压头，第一按压头上设有第一磁性件。夹具工作时，通过操作第一按压头和第二按压头将第一夹持头和第二夹持头打开，并将被挂物的边沿放入第一夹持头和第二夹持头内，松开第一按压头和第二按压头后，第一夹持头和第二夹持头将被挂物夹紧，并通过第一按压头上的第一磁性件吸附在铁性材料的表面上，对被挂物进行悬挂，操作方便，便于夹持被挂物；需更换被挂物时，只需打开夹具将被挂物取出即可，便于重复利用，减少人力物力的浪费。
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