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公开(公告)号：CN119741336A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411803012.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法，包括：读取当前视频帧并从当前视频帧中选取跟踪目标；初始化粒子滤波算法和改进PID搜索算法的算法参数进行初始化并采用混沌映射策略对种群进行初始化操作生成混沌初始种群；采用粒子滤波算法计算混沌初始种群中粒子的重要性权值和适应度值，采用改进PID搜索算法计算PID调节的输出调节值；根据输出调节值和零输出条件因子更新混沌初始种群中所有粒子的位置；基于重要性权值计算状态估计值和方差估计值；根据状态估计值和方差估计值对跟踪目标进行实时跟踪。解决了现有的启发式优化算法存在结构负责、更新参数多易陷于局部最优的情况导致目标跟踪的准确性降低的问题。
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公开(公告)号：CN119722739A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792274.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/246 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供了一种视频目标跟踪方法、装置、介质和系统。该方法通过实例分割算法用于前景提取，这是拥挤场景中人群估计、跟踪和行为分析的必要步骤；为了在更少的参数量时依然保证模型的准确性、提高模型精确度，采用人体运动分析和引力模型的加权平均的方法将引力模型和人体运动分析进行融合，去除场景中的非人类和非行人像素；使用匈牙利算法的方法，通过在视频的每一帧中进行关联和位置匹配，保证了实时性，从而解决了现有方案基于注意力特征融合的视频目标跟踪方法具有大量的参数，而且检测时间长，而视频目标检测需要在短时间内检测多个图像，从而使得目标跟踪的实时性较差的问题。
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公开(公告)号：CN119388423A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544812.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 贾子然 , 伍旭翔 , 武杰雄 , 刘鸿 , 杜梓乐 , 黄乃为 , 黄汉生 , 李俊华 , 黄德华 , 汪峻洁 , 梁炳钧 , 陈荣杰 , 周熺 , 杨文聪 , 潘颖怡 , 张英 , 孙文星 , 刘建明 , 李端姣 , 陈赟 , 梁永超
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于混合动态运动基元的电力检修方法及装置。其中，该方法包括：获取等电位机器人的多条演示轨迹；对每条演示轨迹进行动态运动基元建模，得到对应的初始混合动态基元模型；根据评估指标对演示轨迹的流畅性进行评估，以确定每个初始混合动态基元模型的模型权重；根据初始混合动态基元模型和模型权重确定混合动态基元模型；并将其写入等电位机器人中，使等电位机器人在接收到电力检修任务时生成检修轨迹；控制等电位机器人基于检修轨迹执行电力检修操作。本发明解决了相关技术中等电位机器人只能学习单一轨迹，且在进行电力检修的过程中由于所产生的轨迹存在过多拐点，导致斗臂车剧烈晃动、造成检修效率低和工作质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116543376A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310799369.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/62 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表读数方法和系统，通过采用指针式仪表图像数据集进行仪表区域识别，生成初始仪表表盘图像。将初始仪表表盘图像进行刻度线分割，生成初始刻度线分割图像。分别将初始仪表表盘图像和对应的初始刻度线分割图像进行透视变换校准，生成目标仪表表盘图像和目标刻度线分割图像。采用目标刻度线分割图像进行辅助圆构建，确定刻度线倾角。采用最大连通域标记法和轮廓细化算法对目标仪表表盘图像进行指针倾角计算，生成指针倾角。采用全部刻度线倾角和全部指针倾角，确定指针式仪表图像数据集对应的仪表读数数据集。通过辅助圆可以高效地获得表盘最小值和最大值刻度线的倾角，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN114842426B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210785448.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于精确对准摄像的变电站设备状态监测方法和系统，涉及变电站监测技术领域，通过构建两个图像数据集，分别对两个Efficientdet网络模型进行训练，得到设备本体检测Efficientdet模型和设备状态检测Efficientdet模型，通过设备本体检测Efficientdet模型在广角情况下检测目标设备位置用于对准目标进行角度调整和焦距调整，通过设备状态检测Efficientdet模型对目标设备状态进行识别，解决了现有的变电站设备状态监测方法成本高昂，易受预设航线规划的GPS定位偏差恶劣天气的影响，稳定性不高，以及易受到机器人定位和行进姿态偏差的影响，以及需要提前对图像进行预设分区，影响目标设备的定位准确率的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115133300A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210915217.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H01R11/14 , H01R13/627
Abstract: 本发明涉及高压接地线技术领域，尤其涉及一种多角度的高压接地线，包括C形线夹、传动机构、连接座、角度调节机构、绝缘操作杆、接地动触头；C形线夹设有两个通孔；传动机构包括第一转动杆、第二转动杆和传动机构，第一转动杆和第二转动杆分别转动设置在两通孔内，传动机构设在第一转动杆和第二转动杆之间；连接座包括第一支架和第二支架；角度调节机构包括第一球形绞合齿轮和第二球形绞合齿轮，第一球形绞合齿轮与第一转动杆固定连接，第二球形绞合齿轮与绝缘操作杆固定连接；接地动触头活动设在第二转动杆上；本发明用于解决现有高压接地线角度单一的问题，本发明可以灵活地调节角度，适应现场工作环境，省时省力，提高工作效率与作业安全性。
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公开(公告)号：CN113591748A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110900925.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种航拍绝缘子目标检测方法及装置，包括：获取待测航拍图像；将取待测航拍图像输入进训练好的基于FasterR‑CNN的航拍静态目标识别注意力模型中，识别航拍图像中的绝缘子目标；基于FasterR‑CNN的航拍静态目标识别注意力模型中包括ResNet101网络以及FPN网络，在ResNet101网络中引入SGE注意力模块。本申请采用了基于FasterR‑CNN的航拍静态目标识别注意力模型，使得可以从复杂图像背景中检测出绝缘子目标。
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公开(公告)号：CN109543573A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811321366.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G06K9/00671 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及信息及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于卷积神经网络的二次屏柜信息自动识别的方法。本方法利用变电站现场获得的二次屏柜图片进行卷积神经网络的训练，选定特定的网络模型，构造每一层的结构。之后将构造好的各个层进行连接，在训练后获取网络参数与权值。整个网络结构的训练结束后，使用测试数据对网络进行测试，验证准确率，对整个网络进行优化。
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公开(公告)号：CN119741477A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812701.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/277
Abstract: 本申请提供了一种视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备。包括：获取待检测图像，将待检测图像裁剪为预设数量个待检测子图像，并输入Detector模型中，生成热力图和粗略检测图像，采用Aug‑LSM算法对各待检测子图像裁剪处理，生成各待检测子图像对应的候选区域；将各候选区域输入Detector模型中，生成各候选区域对应的精确检测图像，对精确检测图像和粗略检测图像进行融合处理，得到目标检测图像，并根据目标检测图像采用DeepSORT目标跟踪算法实现目标跟踪。通过采用Aug‑LSM算法对裁剪后的子图像进行处理，提高了对图像小物体的检测精度和鲁棒性。解决传统检测器难以准确识别图像中微小物体的问题。
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公开(公告)号：CN119536222A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411685269.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 杜梓乐 , 伍旭翔 , 刘建明 , 武杰雄 , 刘鸿 , 黄乃为 , 周熺 , 梁炳钧 , 汪峻洁 , 李俊华 , 黄德华 , 陈荣杰 , 黄汉生 , 吴思远 , 潘颖怡 , 杨文聪 , 贾子然 , 张英 , 陈赟 , 梁永超 , 李端姣 , 孙文星
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种多机器人互联系统的故障检测方法和故障检测装置，该方法包括：基于系统建模的第一目标模型，构造其包括的第二目标模型与用于故障观测的第三目标模型的差值确定为第一估计误差，基于第一估计误差对第三目标模型重新建模得到第四目标模型；基于模型的非线性互联项确定第一目标变量，第一目标变量对第三目标模型重新建模得到第五目标模型；在以上模型基础上构建非线性不等式矩阵并求解，得到目标故障观测器增益；基于目标故障观测器增益更新第五目标模型，在故障判定函数输出值大于第一阈值的情况下确定多机器人互联系统存在故障。该方法解决了现有技术中多机器人互联系统的故障检测计算复杂度较高的问题。
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