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公开(公告)号：CN110116767B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910532853.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；移动组件安装于机器人主体的外侧壁上；吸附组件安装于机器人主体的底盘上，用于为机器人主体提供吸附力；主控器安装在机器人主体上；移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后，通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁，然后移动组件进行移动，实现机器人在GIS内壁的可靠移动，通过机器人替代了人工进出GIS，从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110084842B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910369055.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种机器人云台伺服二次对准方法及装置，本申请通过单应矩阵图像投影方式，从SIFT特征匹配得到的多组配对特征点中提取出预置对数的配对特征点，并由提取出的配对特征点建立单应矩阵，通过单应矩阵进行坐标值的投影进而计算实时图像与参考图像的平移像素偏差，解决了现有的变电站巡检机器人通常采用特征点匹配的方式进行二次对准时，需要根据每一对配对特征点的平移像素偏差求出平均像素偏差，再根据平均像素偏差进行二次对准，导致的变电站设备巡检机器人二次对准方法计算量大，对准效率慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN109879077B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910233272.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，包括：控制系统、叉料运货组件、活塞组件、车轮驱动组件和底座；控制系统用于驱动叉料运货组件和/或车轮驱动组件进行水平直线运动，还用于驱动活塞组件进行活塞运动；叉料运货组件通过活塞组件与底座连接，活塞组件用于带动叉料运货组件和/或底座进行竖直直线运动；车轮驱动组件与底座转动连接，构成转动副，且车轮驱动组件转动所构成的面与水平面垂直。本发明实施例提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，能够在运输货物的过程中，完成车厢或阶梯的自动爬升或降落。
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公开(公告)号：CN111339236A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129402.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，通过索引技术对同时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准得到配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库；本申请对同时相的各类空间数据构建索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
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公开(公告)号：CN111310845A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010119774.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种变电站设备识别方法、装置和设备，其中方法包括：获取待识别变电站设备的三维点云样本；基于点云特征描述子提取待识别变电站设备的三维点云样本的几何特征；将几何特征输入到预置分类器中识别，得到预置分类器输出的待识别变电站设备识别结果。本申请中通过预置分类器对提取的几何特征进行识别，避免了人工识别变电站设备，提高了识别效率，解决了现有的人工识别变电站设备，存在识别效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310753A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911382999.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种表计对准方法及装置，包括：获取待测图像；获取待测图像中的四边形轮廓；对于四边形的轮廓进行筛选处理，选择出矩形轮廓；将矩形与基准图中的目标矩形进行比对，保留矩形中与目标矩形相似度最高的矩形；计算相似度最高的矩阵对应的表计与目标矩形对应的表计的像素偏差，并调整云台的角度，直到像素偏差值小于预设的阈值。本申请通过获取矩形轮廓，通过将矩形轮廓进行筛选，并与目标矩形进行相似度比较从而确定相似度最高的矩形，使得能够更精准完成表计对准。
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公开(公告)号：CN107314762B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710546833.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例提供的基于无人机单目序列影像的电力线下方地物距离检测方法，通过对带有GPS绝对定位信息的单目相机序列影像进行GPS辅助空中三角测量，基于空三结果获取电力线下方地物密集三维点云和立体量测导线矢量模型，结合导线矢量模型和电力线下方地物密集三维点云，实现电力线下方地物安全距离检测，实现了快速自动高精度的电力线下方地物安全距离检测，解决了现有的电力线下方地物距离检测方法需要较高的测量条件才能测量准确或依然需要人工辅助测量的技术问题。此外，本发明实施例还提供有基于无人机单目序列影像的电力线下方地物距离检测装置。
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公开(公告)号：CN110955252A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911382765.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/02 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种用于GIS管道的移动机器人，包括：机器人主体、主控器、检测单元和避障组件；主控器、检测单元、避障组件均安装于机器人主体上；检测单元和主控器电连接，用于检测移动机器人处是否存在障碍物；避障组件和主控器电连接，用于当检测单元检测到移动机器人处存在障碍物时，通过调节机器人主体的倾斜度，躲避障碍物，解决了现有机器人在GIS管道内不能有效躲避障碍物，时有机器人与障碍物碰撞现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN110116767A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910532853.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；移动组件安装于机器人主体的外侧壁上；吸附组件安装于机器人主体的底盘上，用于为机器人主体提供吸附力；主控器安装在机器人主体上；移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后，通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁，然后移动组件进行移动，实现机器人在GIS内壁的可靠移动，通过机器人替代了人工进出GIS，从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109879077A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910233272.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，包括：控制系统、叉料运货组件、活塞组件、车轮驱动组件和底座；控制系统用于驱动叉料运货组件和/或车轮驱动组件进行水平直线运动，还用于驱动活塞组件进行活塞运动；叉料运货组件通过活塞组件与底座连接，活塞组件用于带动叉料运货组件和/或底座进行竖直直线运动；车轮驱动组件与底座转动连接，构成转动副，且车轮驱动组件转动所构成的面与水平面垂直。本发明实施例提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，能够在运输货物的过程中，完成车厢或阶梯的自动爬升或降落。
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