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公开(公告)号：CN109861136B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910266202.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明实施例中，提供了一种上线的绝缘绳防侧滑装置，可通过绳索的拉扯直接安装在导线上，无需人工近距离安装，实现了人员不用登高的关键目标，人身安全风险彻底解决。由于抓钩的辅助固定作用，防止因为机器人上升过程中绝缘绳和导线的相对滑动影响到机器人本身的位置稳定性，提高机器人整体的安全稳定性。装置设计适用于单导线、双分裂导线、四分裂导线等多种导线形式，破解长期以来分裂导线机器人上线难的问题。
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公开(公告)号：CN109702739B9
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811455931.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置，本申请通过机器人采集到的实时图像数据集合与预置的目标图像数据集合进行相似度比对，以图像整体为比对对象，计算出实时图像数据集合与目标图像数据集合的Hausdorff距离，根据计算得到的Hausdorff距离生成控制量，控制机器人向目标靠近，并在机器人移动的过程中，更新Hausdorff距离和控制量，直至Hausdorff距离是否小于预置的阈值后，结束导线追踪流程，解决了现有的依赖图像特征提取实现的伺服控制，对于输电线等图像特征过于简单的目标的特征提取困难导致的现有的带电作业机器人自主追踪输电线成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113093914B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110430315.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于VR的高临场视觉感知方法和装置，操作者根据所获取的视场改变其头部位姿动作，并通过采集操作者的头部位姿动作可远距离地实时控制串联机器人的关节末端跟随其位姿变化进行同步跟踪，从而实现操作更加灵活，实现高临场；同时，能够快速反馈目标物的位置信息，为操作人员准确地提供空间高覆盖的作业环境感知和目标定位信息，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110203726B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910470705.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B65G69/28
Abstract: 本申请提供的一种用于自动装卸货物装置的坡度控制装置，包括：控制模块A、电机控制模块B、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、信号采集模块、串口采样模块；所述控制模块A分别连接所述信号采集模块、所述串口采样模块和所述电机控制模块B。本申请中通过通过信号采集模块来分别采集货叉双叉的高度数据和角度数据，根据高度数据和角度数据分别计算获得相应的高度调整数据或角度调整数据，控制模块A将脉冲宽度调制波分别输出至相应的电机驱动模块，使得电机驱动模块根据脉冲宽度调制波分别调整货叉双叉的高度以及角度。
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公开(公告)号：CN111510674A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010285312.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检装置，包括可移动式机器人主体、摄像组件和控制组件；可移动式机器人主体的顶部设置有机械臂；摄像组件设置于机械臂的末端，用于拍摄待检测设备，得到待检测设备的图像信息，并将图像信息发送给控制组件；控制组件设置于可移动机器人主体内，用于检测图像信息、控制可移动式机器人的运行路径和控制机械臂运动，使得摄像组件能够对待检测设备进行拍摄，解决了现有电力巡检机器人采用可旋转云台进行数据采集，在空间狭小的情况下，只能远距离检测，不适用于室内空间狭小环境下近距离和任意角度检测的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110361748A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910651815.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品，其中方法包括：获取移动装置的目标路径；根据激光传感器接收的激光反射板的反射信号，获取激光传感器的当前位置；根据激光传感器的转动角度，得到移动装置的方向信息；根据当前位置，计算移动装置与目标路径的偏差；根据偏差和方向信息实时调整移动装置的移动方向。上述方法实现了灵活设置移动装置运行路线并精确导航的目的，弥补了传统的激光导航移动装置定位方法不准的问题。解决了现有激光测距的导航方法可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110282456A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910440560.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B65G67/30
Abstract: 本发明属于卸货装置技术领域，尤其涉及一种周转箱自动装卸货装置。本发明提供了一种周转箱自动装卸货装置，包括叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件，安装板可通过第一丝杆螺母组在叉车内进行升降运动，支架组件的第二丝杆螺母组与第一伸杆座本体螺纹连接，第一伸杆座本体可通过第二丝杆螺母组在安装板上进行水平运动，第二伸杆座本体可通过第三丝杆螺母组在第一伸杆座本体内进行伸缩运动，托盘组件的托盘与第二伸杆座本体连接，支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动，托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动，使得本发明周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸。
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公开(公告)号：CN109861136A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910266202.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明实施例中，提供了一种上线的绝缘绳防侧滑装置，可通过绳索的拉扯直接安装在导线上，无需人工近距离安装，实现了人员不用登高的关键目标，人身安全风险彻底解决。由于抓钩的辅助固定作用，防止因为机器人上升过程中绝缘绳和导线的相对滑动影响到机器人本身的位置稳定性，提高机器人整体的安全稳定性。装置设计适用于单导线、双分裂导线、四分裂导线等多种导线形式，破解长期以来分裂导线机器人上线难的问题。
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公开(公告)号：CN114597849B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210295223.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G13/00
Abstract: 本发明公开了一种配网线路防雷保护装置，包括：电工箱，所述电工箱外侧底部固定设置有安装支撑页，所述安装支撑页顶部设置有保护器基座，所述保护器基座一端顶部固定设置有防雷保护器，所述安装支撑页中部固定设置有安装螺纹柱，所述保护器基座中部固定设置有螺柱孔，所述安装螺纹柱与螺柱孔套接；所述电工箱内部固定设置有固定轴，所述固定轴表面活动设置有转动支架板，所述转动支架板表面固定设置有限位槽，所述限位槽与安装螺纹柱匹配设置，所述转动支架板顶部设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与安装螺纹柱螺纹连接。适于不同类型的杆塔，提高了供电可靠性，减少了施工人员的劳动强度，提高了施工人员的工作安全性。
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公开(公告)号：CN112736766A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602745.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于输电线路的分体式作业机器人，包括：双臂式作业机器人和用于搭载双臂式作业机器人的无人机移动平台；双臂式作业机器人包括机身和位于机身两侧的机械臂；机械臂的末端设置有第一夹持器；机身顶部设置有第二夹持器；双臂式作业机器人通过第二夹持器与无人机移动平台可拆卸连接。本发明具备快速抵达作业区域、最低限度线上移动、双臂协同完成复杂作业的优点。
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