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公开(公告)号：CN118280066A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410520948.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种高空作业提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息；根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级；若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级，且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值，则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长；在到达本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时，若作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长，则生成提醒信息，以提醒作业人员结束高空作业。
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公开(公告)号：CN113242411B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110487791.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电缆附件安装的监控系统，包括视频监控单元、数据交互单元和监控平台，数据交互单元与视频监控单元以及监控平台通信连接，视频监控单元用于获取高压电缆接头处的监控图像，根据监控图像判断高压电缆接头的表面是否附着水汽、杂质，数据交互单元用于向监控平台发送视频监控单元的对高压电缆接头的判断结果。通过本发明提出的用于高压电缆附件安装的监控系统，运维人员可以在不亲临施工现场的情况下了解施工现场待安装高压电缆附件的高压电缆接头的状态，同时做出施工决策，进而减轻了运维人员的管控压力。
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公开(公告)号：CN117359642A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311585257.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂抓取零件方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于安装于多轴机械臂设备末端抓手中央的相机设备，获取待抓取零件对应的零件图像信息；基于所述多轴机械臂设备的设备姿态，根据所述零件图像信息、机械臂坐标系和相机坐标系，确定目标旋转平移矩阵，其中，所述设备姿态包括初始姿态和其他姿态；根据所述目标旋转平移矩阵，控制所述多轴机械臂设备抓取所述待抓取零件，可以合并机械臂坐标系和相机坐标系，实现通过视觉图像控制多轴机械臂，进而提高多轴机械臂的自动化程度，提升使用体验。
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公开(公告)号：CN116619371A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310631580.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种改善机器人控制精度的方法、装置、机器人、存储介质及程序产品。其中方法，包括：获取机器人的第一状态信号以及预设周期后的第二状态信号；基于广义互相关算法根据所述第一状态信号和所述第二状态信号计算时延值；基于递推最小二乘法结合所述时延值获取时延估计值；基于滑模控制算法，将所述时延估计值作为初始估计控制率获得状态信号的目标控制率。本发明提供的技术方案改善了传统的时延估计算法在低信噪比情况下很难得到正确时延估计值的问题，降低通信时延对带电机器人的控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN112211475A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011192307.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明属于电缆附件安装技术领域，为了解决现有高空户外搭建的帐篷不能很好满足高空作业安全性的要求，本发明提供一种高压电缆附件安装用帐篷及帐篷支架，所述安装用帐篷，包括：多个侧壁支撑架，多个分别与侧壁支架连接的顶部支架，外篷布；并且外篷布通过固定组件与多个侧壁支撑架、多个顶部支架连接，通过每个第一连接部沿着安装平台上钢管滑动至预定位置，然后通过每个侧壁支撑架对应第一连接部上的缩紧组件，将每个侧壁支撑架、每个顶部支架缩进在安装平台上预定位置，外篷布也被拉伸至预定的伸展状态。因此，该帐篷只需在平台上操作，就成轻松完成棚架的固定，可有效的缩短洁净棚搭建周期，施工安全也大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112235532A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010903404.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H04N7/18 , H04N5/76 , G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，为了解决现有高压电缆附件安装缺少人员准入、现场环境自动监视技术问题，本发明提供一种高压电缆附件安装用预警装置、系统，所述高压电缆附件安装用预警系统，包括：视频监控模块，设置在高压电缆附件安装现场的环境检测仪，预警信息判断模块，当视频监控模块监控的人脸信息不符合白名单信息时，输出第一预警信息；当环境检测仪检测的环境参数超出预定环境参数信息对应范围时，输出第二预警信息；预警信息输出模块，将对应预警信息输出至指定用户。因此，可以通过视频监控模块、环境检测模块，预警信息判断模块和预警信息通知模块，实现现场人员准入、现场环境自动监视的功能。
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公开(公告)号：CN116311773A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310111430.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种高空作业风险预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据目标用户在高空作业过程中的实时心率信息，确定与目标用户相对应的目标模型；基于目标模型对实时心率信息进行处理，得到目标用户在至少一个心率采集时刻对应的作业时刻的作业状态；根据在攀爬状态下，与目标用户对应的能量消耗信息和相应的攀爬心率信息，确定目标用户作业过程中的风险等级，并预警。解决了在目标用户高空作业时，依据工作经验无法及时有效的判断目标用户是否存在坠落风险的问题，通过对目标用户的实时心率信息进行分析，同时结合目标用户在攀爬状态下的能量消耗信息，达到了及时有效的对目标用户进行风险预警的效果。
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公开(公告)号：CN116311773B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310111430.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种高空作业风险预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据目标用户在高空作业过程中的实时心率信息，确定与目标用户相对应的目标模型；基于目标模型对实时心率信息进行处理，得到目标用户在至少一个心率采集时刻对应的作业时刻的作业状态；根据在攀爬状态下，与目标用户对应的能量消耗信息和相应的攀爬心率信息，确定目标用户作业过程中的风险等级，并预警。解决了在目标用户高空作业时，依据工作经验无法及时有效的判断目标用户是否存在坠落风险的问题，通过对目标用户的实时心率信息进行分析，同时结合目标用户在攀爬状态下的能量消耗信息，达到了及时有效的对目标用户进行风险预警的效果。
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公开(公告)号：CN115912181A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211688046.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质，涉及电力检修技术领域，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；第一行进组件包括行进滚轮，行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；第一工作组件包括摄像模块和作业工具，摄像模块用于获取输电线图像，作业工具用于执行检修操作；管理控制组件，与第一行进组件和第一工作组件通信连接，用于控制第一行进组件和第一工作组件的运行。本发明实施例的技术方案，通过输电线检修设备实现了输电线上的运动行进及检修处理，避免了人力检修存在的安全隐患，提升了输电线的检修效率，同时，输电线检修设备无需电网进行停电处理，实现了带电状态下的输电线检修处理。
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公开(公告)号：CN113242411A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110487791.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于高压电缆附件安装的监控系统，包括视频监控单元、数据交互单元和监控平台，数据交互单元与视频监控单元以及监控平台通信连接，视频监控单元用于获取高压电缆接头处的监控图像，根据监控图像判断高压电缆接头的表面是否附着水汽、杂质，数据交互单元用于向监控平台发送视频监控单元的对高压电缆接头的判断结果。通过本发明提出的用于高压电缆附件安装的监控系统，运维人员可以在不亲临施工现场的情况下了解施工现场待安装高压电缆附件的高压电缆接头的状态，同时做出施工决策，进而减轻了运维人员的管控压力。
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