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公开(公告)号：CN116819229B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310766921.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像，根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象；其中，双目图像包括左目图像和右目图像；基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对，其中，特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置；基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值，根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值，确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性的问题，提高了对输电线路周边大型机械测距的准确度和实时性，为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN118091716B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410228831.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
Abstract: 本公开的实施例公开了地下电缆线路差分定位方法、装置、电子设备与介质。该方法的一具体实施方式包括：根据三维基准站坐标与卫星坐标，生成基准站与目标卫星的几何距离；根据几何距离、基准站与钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成伪距；生成对应伪距与几何距离之间的伪距差；根据三维接收机坐标与卫星坐标，生成用户接收机与目标卫星的测量距离；根据测量距离、用户接收机与目标卫星之间的钟差、电离层延迟与对流层延迟，生成目标时刻的用户接收机与目标卫星之间的接收机伪距；根据伪距差，对接收机伪距进行修正处理；基于各个修正接收机伪距，对用户接收机的三维接收机坐标进行修正。该实施方式提升了电缆线路定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118711609A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410487080.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
IPC: G10L25/51 , G10L15/06 , G10L15/02 , G10L15/26 , G10L19/02 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L19/16 , G10L19/26 , G06F40/58
Abstract: 本发明公开了电缆AR巡检系统基于OPENAI模型的离线语音识别实现方法，其离线语音识别实现方法：收集数据→OPENAI模型训练→音频输入→特征提取→模型推理→集成AR功能。本发明基于OPENAI大模型数据的离线语音识别且适配AR巡检平台的实现了离线实时录入信息的功能，AR设备兼具有语音识别功能，不需要额外接入互联网，具有实时录入信息的功能，解决了传统的以打键盘为主的录入方式，提高了录入速度以及提高录入效率；通过语音指令控制AR界面的交互，利用AR技术展示电缆的3D模型，实时检测电缆状态，提高巡检的效率和准确性，将离线语言识别功能与AR技术相结合，实现更加智能的巡检。
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公开(公告)号：CN118520131A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410832289.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 魏莱 , 黄戬 , 朱双 , 陈奕戈 , 罗世彬 , 刘云凯 , 李成坤 , 黄龙毅 , 陈景 , 吴树宁 , 陈华超 , 王峻 , 王瑞麟 , 邓小康 , 廖承就 , 袁鼎发 , 陈晓儒 , 林杰欢 , 钟振鑫 , 张建锋 , 佘仰腾 , 刘淑琴 , 周恩泽 , 钱济民 , 骆文浩 , 陈勇智 , 肖虎 , 李映君 , 林光寅 , 赖伟斌 , 王鹏 , 李俊杰
IPC: G06F16/54 , G06F16/58 , G06F16/587 , G06F16/955 , G06T19/00 , G06K7/14
Abstract: 本公开的实施例公开了电缆隧道虚拟展示方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到二维码图像，对该二维码图像进行图像预处理，以生成预处理图像；执行针对该预处理图像的二维码定位，得到二维码定位信息；确定该二维码定位信息是否为表征目标电缆隧道对应隧道信息的二维码信息；响应于确定为表征目标电缆隧道对应隧道信息的二维码信息，执行针对该二维码定位信息的二维码解码，以生成解码信息，其中，该解码信息包括：该目标电缆隧道内各个设备对应的位置信息和设备信息；根据该解码信息，执行针对该目标电缆隧道的虚拟现实展示。该实施方式可以快捷、有效地实现针对目标电缆隧道的虚拟现实展示。
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公开(公告)号：CN115021190B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210679574.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 宋明择 , 宁国强 , 孙庆超 , 陈宏远 , 邓小康 , 杨悦 , 罗庆雄 , 郑建荣 , 钟森淼 , 张惠荣 , 刘尧 , 廖承就 , 张建锋 , 陈亦戈 , 缪杰 , 刘家强 , 曾昭荣 , 钟开斌
Abstract: 本发明公开了一种输电线路控制系统。输电线路控制系统包括：输电线路控制模组和后台控制模组，输电线路控制模组包括压电元件和至少两个压电元件控制单元，压电元件分别与压电元件控制单元和输电线路电连接，压电元件控制单元与后台控制模组通讯连接；压电元件根据输电线路的应力变化信号输出电变化信号，压电元件控制单元根据电变化信号并输出电反馈信号至后台控制单元，后台控制模组根据电反馈信号输出应力控制信号，压电元件控制单元根据应力控制信号输出应力修正信号至压电元件，以控制输电线路的运动状态。通过输电线路控制模组和后台控制模组对输电线路中的应力进行检测并调节，保证输电线路的正常工作。
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公开(公告)号：CN115164748B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210772892.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种电缆转弯半径确定装置及方法、计算机可读存储介质。电缆转弯半径确定装置包括距离获取模块和处理模块，距离获取模块与处理模块无线连接。通过距离获取模块自动获取电缆上三个位置中任意两个位置之间的距离，然后根据第一距离、第二距离和第三距离三个参数即可确定出第一三角形的面积、第二三角形的面积、第三三角形的面积和第四三角形的面积，根据四个三角形的面积之间的第一预设关系即可计算出待测转弯半径。通过设置于电缆上的距离获取模块自动获取第一距离、第二距离和第三距离，可以节省人力，提高验收效率。
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公开(公告)号：CN116819229A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310766921.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 张惠荣 , 廖承就 , 陈华超 , 魏莱 , 黄戬 , 宋明择 , 林杰欢 , 陈奕戈 , 陈晓儒 , 钟振鑫 , 邓小康 , 邱汉锋 , 张建锋 , 吴树宁 , 李俊杰 , 王潇潇 , 蓝钢 , 王峻 , 王瑞麟 , 佘仰腾 , 钟森淼 , 张锋 , 王鹏 , 袁鼎发 , 李成坤 , 陈景 , 罗世彬 , 赖伟斌 , 朱双 , 陈勇智 , 骆文浩 , 刘云凯
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像，根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象；其中，双目图像包括左目图像和右目图像；基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对，其中，特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置；基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值，根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值，确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性的问题，提高了对输电线路周边大型机械测距的准确度和实时性，为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN113588002B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110929874.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 宋明择 , 邓小康 , 罗庆雄 , 郑建荣 , 张惠荣 , 廖承就 , 刘尧 , 王建群 , 谢国臣 , 施茂良 , 缪杰 , 付拓昕 , 张建锋 , 周雁威 , 温建聪 , 钟开斌
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于风力监测技术领域，公开了一种风速及动风密度监测仪，风速及动风密度监测仪包括风筒、弹性位移测量件和数据处理模块，其中风筒包括连通设置的第一筒部和第二筒部，并在其中一个筒部于远离另一筒部的一端设有进风口，两个筒部沿风筒进风方向滑动连接，弹性位移测量件测量两个筒部的相对滑动位移，并使两个筒部复位，数据处理模块能够接收弹性位移测量件测得的位移数据，并生成风速数据和动风密度数据。本发明提供的风速及动风密度监测仪，动弹性位移测量件测量两个筒部的相对滑动位移后传入数据处理模块，数据处理模块根据位移数据生成风速数据和动风密度数据，进而实时监测流经输电塔的风速和动风密度，使输电塔的工作更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115783339A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211483530.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈华超 , 邓小康 , 张惠荣 , 廖承就 , 张光明 , 李尚威 , 蓝钢 , 王峻 , 陈奕戈 , 李俊杰 , 王潇潇 , 王瑞麟 , 廖若华 , 陈志勇 , 林延城 , 刘云凯 , 黄孝发 , 罗庆雄 , 郑建荣 , 李耀科 , 周雁威 , 刘尧 , 温健聪 , 张建锋
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了无人机工作平台，包括箱体，包括供能部和储存部，储存部设置在供能部上，储存部内具有容纳空间，且容纳空间的至少一侧设有储存口；托板设置在箱体与所述储存口对应的一侧，被配置为开启或闭合储存口；容纳空间的底部设有柔性垫，容纳空间的顶部设有压紧气囊，压紧气囊被配置为通气膨胀时将无人机被压紧在所述压紧气囊与柔性垫之间。一方面，通过在储存部设置容纳空间，使得无人机能够完全储存，避免裸露的现象；另一方面，通过设置柔性垫以及压紧气囊，使得无人机在存放至储存部时，能够通过压紧气囊与柔性垫的配合，维持无人机的位置相对固定，从而使得在对无人机工作平台进行移动时，无人机不会晃动。
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公开(公告)号：CN115753000A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439573.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于无人机检测技术领域，公开了一种无人机检测装置，其包括底架、围挡组件、吹风组件、驱动组件和检测组件，围挡组件设于底架上，吹风组件和驱动组件设于围挡组件上，围挡组件内设有用于放置无人机的实验空间，驱动组件用于驱动吹风组件向实验空间内吹风，检测组件包括风速探测器和抗风阻探头，底架上设置有撑接板，撑接板上开设有十字槽，风速探测器滑动设置于十字槽内，围挡组件上设置有活动组件，抗风阻探头设置于活动组件上，活动组件能够调节抗风阻探头的朝向。本发明提供的无人机检测装置，结构简单，能够对不同角度下无人机的抗风阻状态进行观测，进一步保证对无人机抗风阻状态的检测效果。
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