一种输电线路外破对象距离测算方法和系统

    公开(公告)号:CN114240911A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111573469.0

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路外破对象距离测算方法和系统,一方面获取外破隐患对象图形并进行识别,得到外破图像的二维坐标信息,另一方面建立输电线路的三维空间场景,得到输电线路的三维空间信息,然后进行二维坐标与三维坐标的转换,得到三维空间中的外破对象的二维坐标,然后再通过虚拟摄像头距三维空间基础平面的高度信息,结合三维空间中的外破对象的二维坐标,利用几何数学关系计算得到外破隐患对象的三维空间坐标位置以及具体的大小信息,最后再根据外破隐患对象的三维空间坐标计算距输电线路的距离,实现了对输电线路的外破隐患对象的大小和位置的感知,并计算输电线路外破隐患对象对输电线路的净空距离。

    一种输电线路外破对象距离测算方法和系统

    公开(公告)号:CN114240911B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202111573469.0

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路外破对象距离测算方法和系统,一方面获取外破隐患对象图形并进行识别,得到外破图像的二维坐标信息,另一方面建立输电线路的三维空间场景,得到输电线路的三维空间信息,然后进行二维坐标与三维坐标的转换,得到三维空间中的外破对象的二维坐标,然后再通过虚拟摄像头距三维空间基础平面的高度信息,结合三维空间中的外破对象的二维坐标,利用几何数学关系计算得到外破隐患对象的三维空间坐标位置以及具体的大小信息,最后再根据外破隐患对象的三维空间坐标计算距输电线路的距离,实现了对输电线路的外破隐患对象的大小和位置的感知,并计算输电线路外破隐患对象对输电线路的净空距离。

    架空输电线路通航净高的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN114858115A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210485300.8

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路通航净高的测量方法及装置,其方法包括:获取架空输电线路与施工信息相关的输电线路数据,以及标识物与测量装置的距离数据;所述测量装置安装于所述架空输电线路中的第一杆塔上;所述标识物安装于所述架空输电线路的输电线上;基于所述输电线路数据和所述距离数据,确定所述架空输电线路的抛物线方程;所述抛物线方程用于确定所述输电线的弧垂位置信息;获取所述架空输电线路的实时水位高度;以所述弧垂位置信息中的高度信息与所述实时水位高度之差,作为所述输电线路通航净高。从而提高弧垂计算的精度,同时不受输电线路两侧杆塔高度差的影响。

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