一种输电线路外破对象距离测算方法和系统

    公开(公告)号:CN114240911A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111573469.0

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路外破对象距离测算方法和系统,一方面获取外破隐患对象图形并进行识别,得到外破图像的二维坐标信息,另一方面建立输电线路的三维空间场景,得到输电线路的三维空间信息,然后进行二维坐标与三维坐标的转换,得到三维空间中的外破对象的二维坐标,然后再通过虚拟摄像头距三维空间基础平面的高度信息,结合三维空间中的外破对象的二维坐标,利用几何数学关系计算得到外破隐患对象的三维空间坐标位置以及具体的大小信息,最后再根据外破隐患对象的三维空间坐标计算距输电线路的距离,实现了对输电线路的外破隐患对象的大小和位置的感知,并计算输电线路外破隐患对象对输电线路的净空距离。

    一种输电线路外破对象距离测算方法和系统

    公开(公告)号:CN114240911B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202111573469.0

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路外破对象距离测算方法和系统,一方面获取外破隐患对象图形并进行识别,得到外破图像的二维坐标信息,另一方面建立输电线路的三维空间场景,得到输电线路的三维空间信息,然后进行二维坐标与三维坐标的转换,得到三维空间中的外破对象的二维坐标,然后再通过虚拟摄像头距三维空间基础平面的高度信息,结合三维空间中的外破对象的二维坐标,利用几何数学关系计算得到外破隐患对象的三维空间坐标位置以及具体的大小信息,最后再根据外破隐患对象的三维空间坐标计算距输电线路的距离,实现了对输电线路的外破隐患对象的大小和位置的感知,并计算输电线路外破隐患对象对输电线路的净空距离。

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