一种自动驾驶车轻便机械控制装置

    公开(公告)号:CN118651295A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410861182.5

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车轻便机械控制装置,包括:转向控制机构、油门控制机构和刹车控制机构,转向控制机构包括固定架、第一电机、减速器和用于与方向盘固定连接的方向盘夹紧机构,第一电机与减速器连接,减速器固定在固定架上,且减速器的输出端与方向盘夹紧机构固定连接;油门控制机构和刹车控制机构均包括固定环、链条、传动齿轮、第二电机和踏板夹紧机构,第二电机安装在踏板夹紧机构上,传动齿轮设置在第二电机的输出轴上,链条的一端固定在传动齿轮的传动齿上,另一端与固定环连接。本发明能够通过机械结构实现对汽车方向、油门和刹车的控制,进而大大降低车辆的改装成本。

    一种测试缺陷电缆与导电修复液相容性的方法及系统

    公开(公告)号:CN115326646A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211062380.2

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种测试缺陷电缆与导电修复液相容性的方法及系统,该方法包括:制作人工缺陷电缆;测量局部放电信号;在电缆两侧安装适配器,用于修复液注入;注入修复液;再次进行局部放电信号测量;通过对比各电压等级下的局部放电信号,判断所注入修复液与电缆本体的相容性。本发明能够判断修复液材料与电缆缓冲阻水带之间的相容性能,并且能够控制修复液在长电缆中的流动方向,防止修复液在注入过程中从薄弱点外溢,有效实现电缆修复的定向、密封和效率问题。此外,本发明还能够验证修复液对缓冲阻水带的电气恢复性能。

    一种缓冲层修复液修复效果的测试方法

    公开(公告)号:CN115128125A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210687535.5

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明涉及高压电缆技术领域,具体涉及一种缓冲层修复液修复效果的测试方法。包括以下步骤:S1、制作缺陷电缆,缺陷电缆包括绝缘层、外屏蔽层、铜带、缓冲层、绝缘带和皱纹铝护套;S2、分别从铜带和皱纹铝护套引出测量电极,对缺陷电缆施加电压U0,测量测量电极的电压U1;S3、缺陷电缆套接圆柱形套筒模具,向圆柱形套筒模具内灌注可固化硅橡胶,取下模具;S4、在可固化硅橡胶上开设注入孔,修复液通过注入孔注入缺陷电缆;S5、分别从铜带和皱纹铝护套引出测量电极,对缺陷电缆施加电压U0,测量测量电极的电压U2,与U1对比,若U1小于或等于U2,则修复液未产生修复效果;若U1大于U2,则修复液产生修复效果。本发明可以根据修复液注入前后电压的相对大小判断修复效果。

    一种基于定位数据综合分析的电缆隧道定位系统

    公开(公告)号:CN114845383A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210246542.1

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于定位数据综合分析的电缆隧道定位系统,包括定位基站主站、定位基站终端、数据分析服务器以及定位手持设备;定位手持设备通过无线组网连接定位基站主站和定位基站终端,定位基站终端与数据分析服务器通过TCP连接,定位基站主站与数据分析服务器通过光纤连接;定位手持设备向定位基站主站发送测距请求,定位基站主站响应于测距请求对定位手持设备进行测距操作,触发定位基站终端对定位手持设备进行测距操作,定位基站终端接收定位数据发送至数据分析服务器,数据分析服务器通过定位数据综合分析算法获得隧道人员定位信息。本发明通过无线组网进行信号覆盖,覆盖范围大,定位可靠性高,功耗低。

    一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端

    公开(公告)号:CN114118471A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111417286.X

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本申请公开了一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端,包括:终端主体、照明单元、环境参数检测单元、验电单元、电源、主控单元和报警器;所述照明单元安装于所述终端主体的端部,且与所述电源连接,用于照明;所述环境参数检测单元安装于所述终端主体上,且与所述电源连接,用于对所述多功能巡视终端所处环境中的环境参数进行检测;所述验电单元,用于提供验电功能;所述电源上设置有充电接口;所述报警器,用于发出报警信号;所述主控单元,用于当所述环境参数超过预设环境参数阈值时,触发所述报警器。解决了现有运维人员在进入电力隧道内工作时,需要携带多种工具,给运维人员的现场作业带来诸多不便的技术问题。

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