-
公开(公告)号：CN117287117A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311305828.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种可伸缩钢管杆爬梯，涉及爬梯技术领域，包括外套管、伸缩管以及限位锁件；外套管上设有用于固定结构；伸缩管插设于外套管中，且与外套管伸缩配合；伸缩管上沿自身轴向方向设有多个可折叠的脚踏板；限位锁件能够在伸缩管回缩到位时，对伸缩管进行锁止。电力运维人员或者施工人员无需借助外部梯子，只需解除限位锁件对伸缩管的锁止，再将伸缩管拉出至底面或杆塔基础表面，再打开脚踏板，电力运维人员或者施工人员即可沿着脚踏板轻松爬上高处。当工作完成时，只需收起脚踏板，再将伸缩管回缩到位，之后通过限位锁件锁止即可，既方便又快捷，也省时省力，同时也能够避免社会人员能轻易攀爬。
-
公开(公告)号：CN118230232A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650994.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本公开的实施例公开了基于点云数据的输电线路检测方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：采集初始输电点云数据集、输电多光谱数据；对初始输电点云数据集进行高程建模处理；对初始输电点云数据集进行分类处理；对树木高程模型进行单木分割处理；对输电多光谱数据进行校正分类处理；对单木分割结果和输电多光谱分类信息集进行关联处理；将单木树种信息集中的每个单木树种信息输入至预先训练的单木树高预测模型中；对输电点云分类数据组集和单木树高预测信息集进行输电线路检测处理，以生成树木砍伐信息；将树木砍伐信息发送至管理终端，以对树木砍伐信息对应的树木进行砍伐处理。该实施方式可以提高勘测人员进行勘测的安全性。
-
公开(公告)号：CN118518133A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410913586.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法获取目标巡检地图、实时点云数据、巡检机器人与每个UWB基站的实时测距值；基于实时点云数据计算激光雷达残差；基于每个实时测距、测距约束方程及状态残差约束方程，计算UWB残差。基于改进的IMU预积分残差函数计算IMU预积分残差，改进的IMU预积分残差函数根据用于消除科氏加速度的IMU运动学模型生成；构建因子图，基于激光雷达残差、IMU预积分残差及UWB残差融合UWB位姿估计、IMU位姿估计及激光雷达位姿估计，生成实时位姿估计；基于实时位姿估计及各个目标监测点位置信息对巡检机器人进行路径规划。可见，本申请可大规模应用于各类场景。
-
公开(公告)号：CN116680786A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310653066.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请提供的一种适用于电力隧道运维的数字孪生建模系统，该系统包括隧道实景建模模块、隧道数据检测模块、检测位置定位模块、模型数据集成模块，其中，隧道实景建模模块可以对待运维隧道激光进行扫描得到点云数据，从而构建隧道静态模型；隧道数据检测模块可以对隧道中的环境参数进行检测；检测位置定位模块可以通过TOA测距算法定位数据检测模块在检测时的实时位置；最后模型数据集成模块可以将检测数据集成至隧道静态模型中与实时位置对应的检测位置，生成隧道动态模型，本申请将隧道中实时检测得到的数据与隧道静态模型进行联动，实现隧道由实向虚的完整数据映射，以使运维人员开展隧道全景的可视化巡视和实时状态感知，提高隧道运维的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114118471B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111417286.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G08B21/18
Abstract: 本申请公开了一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端，包括：终端主体、照明单元、环境参数检测单元、验电单元、电源、主控单元和报警器；所述照明单元安装于所述终端主体的端部，且与所述电源连接，用于照明；所述环境参数检测单元安装于所述终端主体上，且与所述电源连接，用于对所述多功能巡视终端所处环境中的环境参数进行检测；所述验电单元，用于提供验电功能；所述电源上设置有充电接口；所述报警器，用于发出报警信号；所述主控单元，用于当所述环境参数超过预设环境参数阈值时，触发所述报警器。解决了现有运维人员在进入电力隧道内工作时，需要携带多种工具，给运维人员的现场作业带来诸多不便的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114697860A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210309654.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明为一种基于神经网络的多功能定位装置，包括定位模块、通讯模块、气体传感模组、照明模块、LCD屏显模块、测电模块、供电模块、USB充电模块以及定位基站；LCD屏显模块分别与定位模块、通讯模块、气体传感模组、照明模块、供电模块连接，测电模块与照明模块连接，USB充电模块与供电模块连接，定位基站分别与定位模块、通讯模块连接；定位模块内置神经网络模型。本发明集定位、语音通讯、环境气体监测、照明及测电等多功能为一体，内置神经网络模型算法优化的定位模块，增加了定位精度，保证设备体积小、功耗低的优点，方便使用者携带，实现监控主站对隧道人员的全面信息的掌握，大幅降低隧道安全事故的发生率并保障隧道内使用者的人身安全。
-
公开(公告)号：CN118230232B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410650994.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本公开的实施例公开了基于点云数据的输电线路检测方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：采集初始输电点云数据集、输电多光谱数据；对初始输电点云数据集进行高程建模处理；对初始输电点云数据集进行分类处理；对树木高程模型进行单木分割处理；对输电多光谱数据进行校正分类处理；对单木分割结果和输电多光谱分类信息集进行关联处理；将单木树种信息集中的每个单木树种信息输入至预先训练的单木树高预测模型中；对输电点云分类数据组集和单木树高预测信息集进行输电线路检测处理，以生成树木砍伐信息；将树木砍伐信息发送至管理终端，以对树木砍伐信息对应的树木进行砍伐处理。该实施方式可以提高勘测人员进行勘测的安全性。
-
公开(公告)号：CN114845383A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210246542.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于定位数据综合分析的电缆隧道定位系统，包括定位基站主站、定位基站终端、数据分析服务器以及定位手持设备；定位手持设备通过无线组网连接定位基站主站和定位基站终端，定位基站终端与数据分析服务器通过TCP连接，定位基站主站与数据分析服务器通过光纤连接；定位手持设备向定位基站主站发送测距请求，定位基站主站响应于测距请求对定位手持设备进行测距操作，触发定位基站终端对定位手持设备进行测距操作，定位基站终端接收定位数据发送至数据分析服务器，数据分析服务器通过定位数据综合分析算法获得隧道人员定位信息。本发明通过无线组网进行信号覆盖，覆盖范围大，定位可靠性高，功耗低。
-
公开(公告)号：CN114118471A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417286.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请公开了一种适用于电力隧道运维的多功能巡视终端，包括：终端主体、照明单元、环境参数检测单元、验电单元、电源、主控单元和报警器；所述照明单元安装于所述终端主体的端部，且与所述电源连接，用于照明；所述环境参数检测单元安装于所述终端主体上，且与所述电源连接，用于对所述多功能巡视终端所处环境中的环境参数进行检测；所述验电单元，用于提供验电功能；所述电源上设置有充电接口；所述报警器，用于发出报警信号；所述主控单元，用于当所述环境参数超过预设环境参数阈值时，触发所述报警器。解决了现有运维人员在进入电力隧道内工作时，需要携带多种工具，给运维人员的现场作业带来诸多不便的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.037 seconds)
