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公开(公告)号：CN117387584A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311323017.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据滤波的海浪峰值频率在线辨识方法及系统，属于无人艇航向、航迹控制技术领域；包括以下步骤：S1、采集无人艇航向测量设备的测量信号，对所述测量信号进行预处理，得到无人艇航向高频运动分量近似值；S2、建立高频海浪干扰分量模型，基于所述高频海浪干扰分量模型和所述无人艇航向高频运动分量近似值，得到高频海浪干扰分量辨识模型；S3、基于所述高频海浪干扰分量辨识模型得到辨识模型参数，并基于所述模型参数，得到海浪峰值频率。本发明采用的基于数据滤波的海浪峰值频率在线辨识方法，采用数据滤波技术对航向信号进行滤波，引入辅助模型处理未知信息项，提高了辨识参数的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117472086A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311568734.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开一种水下航行器鲁棒运动控制方法和装置，包括以下步骤：S1、构建水下航行器的空间六自由度运动模型；S2、构建随机海流模型；S3、构建水下航行器水动力参数摄动模型；S4、根据随机海流模型和水下航行器水动力参数摄动模型，将航行器空间六自由度运动模型解耦为水平面运动模型和垂直面运动模型；S5、根据水平面运动模型和垂直面运动模型，对水下航行器鲁棒进行水平面运动控制和垂直面运动控制。采用本发明的技术方案，使水下航行器在随机海流干扰情况下实现良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN117634136B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311350079.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人垂直面运动模型参数辨识方法，包括：S1、根据水下机器人的运动特征，建立水下机器人的垂直面运动模型；S2、对所述垂直面运动模型进行离散化，获取离散化的垂直面运动模型；S3、对所述离散化的垂直面运动模型进行差分处理，基于差分处理后的垂直面运动模型，获取参数辨别模型；S4、基于多新息的最小二乘方法和所述参数辨识模型进行参数辨识，辨识出模型参数；S5、利用所述离散化的垂直面运动模型对辨识出的模型参数进行验证，若误差小于等于预设误差则输出辨识结果，若所述误差大于所述预设误差则返回S2。本发明采用的基于多新息的最小二乘辨识方法，提高了辨识参数的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN119456049A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411651998.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种船用SCR催化剂及其制备方法，包括活性成分，活性成分主要为钒、钨、钛等，以及适量的助剂和稳定剂，活性成分的含量按质量百分比计算为：钒 5%~20%，钨 1%~10%，钛 1%~15%，助剂包括铂、钯、铑等贵金属及有机化合物，其含量为0.1%~5%，稳定剂为聚合物或抗氧化剂，含量为0.1%~3%，载体为氧化铝、硅藻土或活性炭，其含量为余量，制备方法包括制备活性成分溶液、制备载体、添加助剂和稳定剂、混合干燥、成型和焙烧等步骤，本装置活性成分含量范围广泛，可根据不同船舶柴油机工作条件进行调整，有利于提高催化效果；助剂和稳定剂使用比例适度，有助于提高催化剂的稳定性和持久性；制备工艺流程清晰且可调节，易于控制和优化，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118925498A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411216383.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船舶废气处理领域，尤其涉及一种应用于船舶废气处理系统的自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：s100，将产生废气固定通入废气室；s200,设立浓度测定模块进行废气浓度测定；s300,计算浓度梯度与海水喷洒量关系系数；s400，设置若干串联的喷淋室；s500，设置控制喷淋室阀门的自适应开启模块。本发明通过激光光源照射废气测量出颗粒浓度，测定不同颗粒浓度下的二氧化硫含量，通过颗粒浓度得到废气中的二氧化硫浓度的比例关系，根据碱性物质在海水中的含量得出一定颗粒浓度下需要消耗的海水量；本发明若干喷淋室的串联设计实现对不同浓度的废气进行不同数量喷淋室对应处理，解决了废气量骤变的情况下，海水喷淋量自适应调节问题。
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公开(公告)号：CN117634136A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311350079.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人垂直面运动模型参数辨识方法，包括：S1、根据水下机器人的运动特征，建立水下机器人的垂直面运动模型；S2、对所述垂直面运动模型进行离散化，获取离散化的垂直面运动模型；S3、对所述离散化的垂直面运动模型进行差分处理，基于差分处理后的垂直面运动模型，获取参数辨别模型；S4、基于多新息的最小二乘方法和所述参数辨识模型进行参数辨识，辨识出模型参数；S5、利用所述离散化的垂直面运动模型对辨识出的模型参数进行验证，若误差小于等于预设误差则输出辨识结果，若所述误差大于所述预设误差则返回S2。本发明采用的基于多新息的最小二乘辨识方法，提高了辨识参数的快速性和准确性。
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