公开(公告)号：CN107697627B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN201710860790.4

申请日：2017-09-21

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 唐波 ,  吴丰礼 ,  刘少杰 ,  王晓玲

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明提供的镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，容纳箱体具有内腔，内腔用于放置镀膜板，容纳箱体设有移送机构，移送机构连接有抓取机构，移送机构能带动抓取机构移动，抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。由于镀膜板是被至少三根抓取柱穿过其所设的孔的，因而，其受到至少三点的作用力，使得当各抓取柱共同抓取镀膜板时，镀膜板能够保持稳定，而不会产生颤动，从而提高镀膜板的定位准确性。

公开(公告)号：CN115140338A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210645205.X

申请日：2022-06-09

Applicant: 江苏拓斯达机器人有限公司 ,  广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 刘章秋 ,  吴丰礼 ,  王晓玲

IPC: B65B33/02 ,  B65B41/06 ,  B65B61/06 ,  B65B59/00 ,  B65D65/02

Abstract: 本发明公开一种自动贴膜设备和自动贴膜设备的贴膜方法，其中，自动贴膜设备包括：贴膜模块、运料模块和保护膜运输模块。贴膜模块具有上料位、贴膜位和下料位，贴膜模块将待贴膜件从上料位移动至贴膜位进行贴膜，并将已贴膜件从贴膜位移动至下料位；运料模块设有用以容纳待贴膜件和已贴膜件的运料机构和用以移动待贴膜件和已贴膜件的第一移动装置，第一移动装置将待贴膜件从运料机构移动至上料位，或从下料位将已贴膜件移动至运料机构；保护膜运输模块设有用以容纳、裁剪保护膜的供料装置和用以移动保护膜的第二移动装置，第二移动装置将保护膜从供料装置移动至贴膜位。本发明技术方案提高了贴膜的效率。

公开(公告)号：CN107697627A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710860790.4

申请日：2017-09-21

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 唐波 ,  吴丰礼 ,  刘少杰 ,  王晓玲

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/901 ,  B65G2201/022

Abstract: 本发明提供的镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，容纳箱体具有内腔，内腔用于放置镀膜板，容纳箱体设有移送机构，移送机构连接有抓取机构，移送机构能带动抓取机构移动，抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。由于镀膜板是被至少三根抓取柱穿过其所设的孔的，因而，其受到至少三点的作用力，使得当各抓取柱共同抓取镀膜板时，镀膜板能够保持稳定，而不会产生颤动，从而提高镀膜板的定位准确性。

公开(公告)号：CN115090784A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210642063.1

申请日：2022-06-08

Applicant: 江苏拓斯达机器人有限公司 ,  广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 鞠金炎 ,  吴丰礼 ,  王晓玲

IPC: B21F1/00 ,  B21F23/00

Abstract: 本发明公开一种排线自动折弯线体和线体的运行方法，其中，排线自动折弯线体包括：折弯模块、物料流转模块和取料模块。折弯模块具有折弯工位，工件于折弯工位折弯处理；物料流转模块包括上料流水线、下料流水线和载具回流线，上料流水线具有上料位，下料流水线具有下料位，上料流水线的一端为放料位，上料流水线与载具回流线连通，以供工件载具从载具回流线回流至放料位；取料模块包括第一移动装置、取料结构和检测模组，取料结构和检测模组均设于第一移动装置，第一移动装置可活动于上料位、折弯工位和下料位之间。本发明技术方案能够实现工件的自动上料、转移、折弯和下料等一系列动作，从而提高了工件折弯的效率，进而提升生产效率。

公开(公告)号：CN207375313U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721227335.2

申请日：2017-09-21

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 唐波 ,  吴丰礼 ,  刘少杰 ,  王晓玲

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供的镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，容纳箱体具有内腔，内腔用于放置镀膜板，容纳箱体设有移送机构，移送机构连接有抓取机构，移送机构能带动抓取机构移动，抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。由于镀膜板是被至少三根抓取柱穿过其所设的孔的，因而，其受到至少三点的作用力，使得当各抓取柱共同抓取镀膜板时，镀膜板能够保持稳定，而不会产生颤动，从而提高镀膜板的定位准确性。