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公开(公告)号：CN107628325A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710860811.2
申请日：2017-09-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种镀膜板的撕膜装置，包括基座，所述基座设有输送通道，所述输送通道用于输送镀膜板，镀膜板的顶面贴有双层膜的底膜，所述基座设有撕膜机构，撕膜机构包括基板，所述基板设有胶纸辊、压纸辊和回收辊，所述胶纸辊可供胶纸卷放置，胶纸卷的胶纸自胶纸辊起，绕过压纸辊，继而绕在回收辊外，压纸辊能将胶纸压至粘贴在镀膜板的双层膜的底膜表面，随着镀膜板向前移动，胶纸将双层膜的底膜从镀膜板的顶面撕出。通过胶纸将底膜从镀膜板的顶面撕出的过程简便，快捷，使得撕膜的过程效率提高，且使得该过程的自动化程度提高。
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公开(公告)号：CN107697627B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201710860790.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供的镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，容纳箱体具有内腔，内腔用于放置镀膜板，容纳箱体设有移送机构，移送机构连接有抓取机构，移送机构能带动抓取机构移动，抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。由于镀膜板是被至少三根抓取柱穿过其所设的孔的，因而，其受到至少三点的作用力，使得当各抓取柱共同抓取镀膜板时，镀膜板能够保持稳定，而不会产生颤动，从而提高镀膜板的定位准确性。
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公开(公告)号：CN107697627A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710860790.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/022
Abstract: 本发明提供的镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，容纳箱体具有内腔，内腔用于放置镀膜板，容纳箱体设有移送机构，移送机构连接有抓取机构，移送机构能带动抓取机构移动，抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。由于镀膜板是被至少三根抓取柱穿过其所设的孔的，因而，其受到至少三点的作用力，使得当各抓取柱共同抓取镀膜板时，镀膜板能够保持稳定，而不会产生颤动，从而提高镀膜板的定位准确性。
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公开(公告)号：CN110127358A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910423611.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种机械手爪及取料机器人，该机械手爪包括：伸缩驱动件；及第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述伸缩驱动件驱动连接，并能够相互靠近或远离；且所述第一夹臂与所述第二夹臂呈夹角设置，沿靠近料框的方向上，所述第一夹臂与所述第二夹臂的间距呈递增趋势。本方案的机械手爪能够很好的适用于由于料框发生形变而导致间距和空间位置发生变化的场合，实现对玻璃单次单块可靠、精准抓取，且其结构简单，制造及使用成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107672153A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710859514.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
CPC classification number: B29C63/0056 , B29C63/0004 , B29L2031/3437
Abstract: 一种镀膜板贴膜装置，包括底座，所述底座的顶面具有输送通道，所述输送通道用于输送镀膜板，所述底座的顶面设有短胶条粘贴机构、长胶条粘贴机构和贴膜机构，所述短胶条粘贴机构、长胶条粘贴机构和贴膜机构沿所述输送通道依次设置，短胶条粘贴机构和长胶条粘贴机构用于对镀膜板的顶面粘贴双面胶条，所述贴膜机构用于将双层膜贴到双面胶条上，所述双层膜的上、下层膜之间设有用于粘住手机外壳的胶。上述过程连贯、紧凑。将双层膜上层膜撕掉后，即可将手机壳粘贴在双层膜的下层顶面。因而，本发明的镀膜板贴膜装置使得对镀膜板贴双层膜的过程效率更高。
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公开(公告)号：CN207374840U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721227481.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种镀膜板的撕膜装置，包括基座，所述基座设有输送通道，所述输送通道用于输送镀膜板，镀膜板的顶面贴有双层膜的底膜，所述基座设有撕膜机构，撕膜机构包括基板，所述基板设有胶纸辊、压纸辊和回收辊，所述胶纸辊可供胶纸卷放置，胶纸卷的胶纸自胶纸辊起，绕过压纸辊，继而绕在回收辊外，压纸辊能将胶纸压至粘贴在镀膜板的双层膜的底膜表面，随着镀膜板向前移动，胶纸将双层膜的底膜从镀膜板的顶面撕出。通过胶纸将底膜从镀膜板的顶面撕出的过程简便，快捷，使得撕膜的过程效率提高，且使得该过程的自动化程度提高。
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公开(公告)号：CN210192748U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920737554.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手爪及取料机器人，该机械手爪包括：伸缩驱动件；及第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述伸缩驱动件驱动连接，并能够相互靠近或远离；且所述第一夹臂与所述第二夹臂呈夹角设置，沿靠近料框的方向上，所述第一夹臂与所述第二夹臂的间距呈递增趋势。本方案的机械手爪能够很好的适用于由于料框发生形变而导致间距和空间位置发生变化的场合，实现对玻璃单次单块可靠、精准抓取，且其结构简单，制造及使用成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207465869U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721227544.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 一种镀膜板贴膜装置，包括底座，所述底座的顶面具有输送通道，所述输送通道用于输送镀膜板，所述底座的顶面设有短胶条粘贴机构、长胶条粘贴机构和贴膜机构，所述短胶条粘贴机构、长胶条粘贴机构和贴膜机构沿所述输送通道依次设置，短胶条粘贴机构和长胶条粘贴机构用于对镀膜板的顶面粘贴双面胶条，所述贴膜机构用于将双层膜贴到双面胶条上，所述双层膜的上、下层膜之间设有用于粘住手机外壳的胶。上述过程连贯、紧凑。将双层膜上层膜撕掉后，即可将手机壳粘贴在双层膜的下层顶面。因而，本实用新型的镀膜板贴膜装置使得对镀膜板贴双层膜的过程效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207375313U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721227335.2
申请日：2017-09-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供的镀膜板的抽取装置，包括容纳箱体，容纳箱体具有内腔，内腔用于放置镀膜板，容纳箱体设有移送机构，移送机构连接有抓取机构，移送机构能带动抓取机构移动，抓取机构包括基板和两个抓取滑块，两个抓取滑块均与基板可滑动地连接，其中一个抓取滑块的底壁设有至少两个抓取柱，另一个抓取滑块的底壁设有至少一个抓取柱，抓取柱能够插入镀膜板所设的孔中，两个抓取滑块能够相向滑动，以使各抓取柱共同抓取镀膜板。由于镀膜板是被至少三根抓取柱穿过其所设的孔的，因而，其受到至少三点的作用力，使得当各抓取柱共同抓取镀膜板时，镀膜板能够保持稳定，而不会产生颤动，从而提高镀膜板的定位准确性。
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