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公开(公告)号：CN209411304U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822078643.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种堆叠装置，其中，该堆叠装置包括基板、托盘、抓取机构和纵向传动机构，托盘位于基板的上方且背对基板的一侧板面，用以堆叠冶具；抓取机构包括两卡爪，两卡爪分别滑动安装于托盘的相对两端，两卡爪彼此相互靠近以抓取冶具，两卡爪彼此相互远离以放置冶具；纵向传动机构分别与基板和托盘相连，以使托盘可相对基板沿竖向上下移动以及用于检测托盘相对基板的位移的位置检测装置；本实用新型技术方案可提高堆叠效率，规避安全隐患。
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公开(公告)号：CN209408487U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920037267.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械手和中转设备，所述机械手用于将工件搬运至收容装置，所述机械手包括机械臂和取料件，所述机械臂包括多个依次转动连接的转动臂；所述取料件用于拿取工件，且所述取料件与所述机械臂的一端滑动连接，所述机械臂能带动所述取料件移动，以使所述取料件将工件搬运至所述收容装置，并在所述工件或所述取料件中的任意一者与所述收容装置抵接时，所述机械臂能够相对所述取料件朝靠近所述收容装置的方向滑动。本实用新型技术方案能降低产品损坏率。
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公开(公告)号：CN208307757U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820751367.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种料盘搬运机，包括两个并列设置的机架、安装在机架上的料盘输送装置和料盘升降装置、以及安装在两个机架上的料盘移动装置；料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；料盘移动装置和各料盘升降装置的上端对接；料盘移动装置包括两条相对间隔设置的输送轨道、滑设在两条输送轨道上的移动架、驱使移动架沿输送轨道进行直线往复运动的水平驱动机构、安装在移动架上的升降气缸、连接升降气缸的抓取架、以及安装在抓取架上的若干个吸盘，输送轨道自其中一机架延伸至另一机架上。本实用新型的料盘搬运机通实现了自动更换料盘的动作，且一次性可进行多个料盘供料；通过吸盘吸放料盘，可减少对料盘的磨损和变形程度。
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