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公开(公告)号：CN117572334A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311454598.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请涉及一种无人机室内定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括响应无人机定位指令，获取待定位无人机所在室内环境的多个蓝牙信标；确定无人机与所述蓝牙信标之间的方向角信息，基于所述方向角信息根据AOA定位模型确定所述无人机相对应的多个位置坐标；将所述无人机相对应的多个位置坐标传输至定位数据融合中心，根据所述无人机相对应的多个位置坐标构建所述多个位置坐标相对应的高斯函数模型；基于贝叶斯融合理论模型对所述高斯函数模型进行处理，确定所述无人机相对应的定位坐标，以完成无人机的室内定位。本申请实现了无人机室内定位的准确性以及实时性，避免了由于室内空间狭小且环境复杂而造成的室内定位不准确的问题。
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