公开(公告)号：CN115973768B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310212037.X

申请日：2023-03-07

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林泽楷 ,  赵荣丽 ,  刘强 ,  刘瀚点 ,  蔡桂章 ,  林大钦 ,  蓝伟濠

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置。所述输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，实现同步取放料需求，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。

公开(公告)号：CN115973768A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310212037.X

申请日：2023-03-07

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林泽楷 ,  赵荣丽 ,  刘强 ,  刘瀚点 ,  蔡桂章 ,  林大钦 ,  蓝伟濠

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置。所述输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，实现同步取放料需求，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。

公开(公告)号：CN117232512B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202310978903.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 邓钧陶 ,  赵荣丽 ,  刘强 ,  陈科润 ,  林伊铭 ,  蓝伟濠

IPC: G01C21/20 ,  G06N5/01

Abstract: 一种高效搜索与嵌套协作优化策略的无人机路径获取方法，包括如下步骤：使用栅格法模拟一个在某一飞行高度下的障碍物的投影分布图；在投影分布图中逐步搜索出路径节点，并根据路径节点构成出基础路径；赋予路径节点的信息素浓度，更根据所述信息素浓度对对基础路径进行优化，得到最终路径。在本发明无人机路径规划过程中，本发明使用了嵌套优化策略的思想，首先，使用高效搜索路径算法求解基础路径，记录下基础路径的每一个树节点，接着在各树节点初始化信息素浓度，嵌套协作式路径优化算法实现无人机路径优化，使两种算法优势互补，使无人机在复杂环境中既能快速响应路径规划需求，同时也能找寻一条更优的路径。

公开(公告)号：CN117232512A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310978903.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 邓钧陶 ,  赵荣丽 ,  刘强 ,  陈科润 ,  林伊铭 ,  蓝伟濠

IPC: G01C21/20 ,  G06N5/01

Abstract: 一种高效搜索与嵌套协作优化策略的无人机路径获取方法，包括如下步骤：使用栅格法模拟一个在某一飞行高度下的障碍物的投影分布图；在投影分布图中逐步搜索出路径节点，并根据路径节点构成出基础路径；赋予路径节点的信息素浓度，更根据所述信息素浓度对对基础路径进行优化，得到最终路径。在本发明无人机路径规划过程中，本发明使用了嵌套优化策略的思想，首先，使用高效搜索路径算法求解基础路径，记录下基础路径的每一个树节点，接着在各树节点初始化信息素浓度，嵌套协作式路径优化算法实现无人机路径优化，使两种算法优势互补，使无人机在复杂环境中既能快速响应路径规划需求，同时也能找寻一条更优的路径。

公开(公告)号：CN116627141A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310653357.9

申请日：2023-06-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林伊铭 ,  邓钧陶 ,  蓝伟濠 ,  林泽楷 ,  冷杰武 ,  李沐 ,  刘佳旦

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于三级通信与正反拓展搜索策略的新型路径规划方法，首先对工厂的各区域进行划分并布置传感器；接着通过传感器对小车的各项参数进行采集，并将采集到的信息发送到主控平台上；主控平台通过对采集到的信息进行分析，判断前进路径是否存在障碍物威胁，从而决定是否调整小车的前进路径；当需要对小车的前进路径进行调整时，主控平台采用正反拓展搜索算法对小车的前进路径进行规划，以获得规划路径；重复上述步骤，得到多条规划路径；最后通过构建综合评价函数来对得到的多条规划路径进行评价，选取评价最高的规划路径作为最优路径。