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公开(公告)号：CN115828577B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211508847.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东工业大学 , 广州秉优智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及虚拟仿真技术领域，尤其涉及一种基于DTS软件的仿真PLC虚拟实训系统的搭建方法。本发明搭建的仿真PLC虚拟实训系统使用近实物的三维仿真场景代替被控设备，解决了被控设备购入和维护成本高的问题；面向不同型号的PLC部件，使用仿真PLC代替实物PLC，解决了需要购入多种不同型号PLC的成本问题；此外，本发明提供的实训系统能够简单地部署到本地计算机上进行PLC实训，解决了实训场地的限制问题。
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公开(公告)号：CN112949041B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110138317.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种基于数字孪生的自动化立体仓库构建方法，包括步骤：S1按照设计要求从模型库选取对应设备的单机基础模型；S2对单机基础模型按设计要求进行修改得到单机定制模型；S3对各单机定制模型进行虚拟集成得到自动化立体仓库模型；S4动作编制、绑定功能点位，得到单机定制模型的数字孪生体；S5对数字孪生体进行集成离线模拟运行。本发明自动化立体仓库构建方法利用过往经验构建模型库，实现对现有设计成果的复用，将三维模型与实体设备之间进行映射建立数字孪生体，达到虚实结合的调试，使设计阶段的调试仿真相较于全数字仿真结果更加可信，相较于全物理仿真可以缩短设计调试的周期，加快工程进度，降低仿真实验成本。
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公开(公告)号：CN116227220B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310254864.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及SLT设备技术领域，尤其涉及一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统，其方法包括S1、对SLT设备进行最小单元化处理，形成最小单元；S2、对各最小单元进行三维建模，并对模型进行仿实物分类、封装和控制运动，得到仿实物模型；S3、对各类仿实物模型，采用WEB前端技术和三维渲染引擎搭建虚拟单机配置平台；S4、根据单元之间的参数配置规则，对多个最小单元的参数进行配置，形成虚拟单机；S5、构建虚拟单机配置平台与控制程序的通讯，对虚拟单机配置平台和控制程序进行联合调试，验证虚拟单机和控制程序的合理性。本发明提供一种在设计阶段可直接面向控制程序且可实现快速设计虚拟单机的SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统。
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公开(公告)号：CN115828577A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211508847.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东工业大学 , 广州秉优智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及虚拟仿真技术领域，尤其涉及一种基于DTS软件的仿真PLC虚拟实训系统的搭建方法。本发明搭建的仿真PLC虚拟实训系统使用近实物的三维仿真场景代替被控设备，解决了被控设备购入和维护成本高的问题；面向不同型号的PLC部件，使用仿真PLC代替实物PLC，解决了需要购入多种不同型号PLC的成本问题；此外，本发明提供的实训系统能够简单地部署到本地计算机上进行PLC实训，解决了实训场地的限制问题。
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公开(公告)号：CN119740532A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411603037.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F30/333 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及SLT装备技术领域，尤其涉及一种基于离散事件仿真的SLT装备优化设计方法及系统，应用于一种基于离散事件仿真的SLT装备，SLT装备的检测效率问题由资源配置和动作节拍共同决定；本优化设计方法主要围绕以下问题定义与参数抽取、仿真模型构建、算法优化和最优参数选取与验证等核心环节展开，以在场地约束和机械结构运动速度约束下，求解合理的资源配置和动作节拍以获得尽可能高的SLT装备检测效率。本发明解决传统的SLT装备设计方式在资源配置、设计方案评价和验证等方面存在不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116227220A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310254864.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及SLT设备技术领域，尤其涉及一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统，其方法包括S1、对SLT设备进行最小单元化处理，形成最小单元；S2、对各最小单元进行三维建模，并对模型进行仿实物分类、封装和控制运动，得到仿实物模型；S3、对各类仿实物模型，采用WEB前端技术和三维渲染引擎搭建虚拟单机配置平台；S4、根据单元之间的参数配置规则，对多个最小单元的参数进行配置，形成虚拟单机；S5、构建虚拟单机配置平台与控制程序的通讯，对虚拟单机配置平台和控制程序进行联合调试，验证虚拟单机和控制程序的合理性。本发明提供一种在设计阶段可直接面向控制程序且可实现快速设计虚拟单机的SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统。
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公开(公告)号：CN111532656A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010365609.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种用于生产线的单动力源举升旋转装置和生产线传送带，单动力源举升旋转装置包括：固定底座、竖直驱动器、固定筒、活动筒、传送装置和旋转轴承；活动部可活动地配合于环形升降槽和竖直升降槽内，竖直驱动器驱动活动筒升降，使活动部相对活动于环形升降槽和竖直升降槽，使活动筒转动和升降，并带动传送装置转动和升降；生产线传送带包括，传送带基座和若干个单动力源举升旋转装置；单动力源举升旋转装置安装于传送带基座。本单动力源举升旋转装置，能形成了单一动力源的举升旋转装置，将工件旋转不同的角度，同时还可具备高低传送带间输送功能，结构简单且工作效率高，可大幅提高生产效率与经济效益。
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公开(公告)号：CN115973768B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310212037.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置。所述输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，实现同步取放料需求，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115973768A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310212037.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置。所述输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，实现同步取放料需求，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112949041A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110138317.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种基于数字孪生的自动化立体仓库构建方法，包括步骤：S1按照设计要求从模型库选取对应设备的单机基础模型；S2对单机基础模型按设计要求进行修改得到单机定制模型；S3对各单机定制模型进行虚拟集成得到自动化立体仓库模型；S4动作编制、绑定功能点位，得到单机定制模型的数字孪生体；S5对数字孪生体进行集成离线模拟运行。本发明自动化立体仓库构建方法利用过往经验构建模型库，实现对现有设计成果的复用，将三维模型与实体设备之间进行映射建立数字孪生体，达到虚实结合的调试，使设计阶段的调试仿真相较于全数字仿真结果更加可信，相较于全物理仿真可以缩短设计调试的周期，加快工程进度，降低仿真实验成本。
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