公开(公告)号：CN116883662A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310874641.9

申请日：2023-07-17

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 刘立程 ,  汤继锐

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06V20/60

Abstract: 本发明公开了基于三维点云的植株语义实例联合分割系统及方法，方法包括：将植株点云输入至位置编码模块中进行位置编码，然后分成两个支路；注意力模块、空间金字塔池化模块、MLP模块配合应用于植株点云全局特征编码解码支路，得到全局解码特征；注意力模块、上采样模块、下采样模块、MLP模块配合应用于植株点云局部特征编码解码支路，得到局部解码特征；特征聚合模块接收全局解码特征和局部解码特征后，再在处于分支的MLP模块的配合下分别输出语义分割结果和实例分割结果。本发明同时提取植株点云语义特征和实例特征并结合起来提高植株点云的抽象表达以及增强泛化性。采用金字塔池化来获得不同维度的点云全局信息，利于提高分割精度。