公开(公告)号：CN118584833A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410674570.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 谭北海 ,  陈天赐 ,  陈炳延 ,  梁文韬 ,  黄艺林 ,  谢辉豪 ,  车紫珊 ,  于欣蕾

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种基于Prescan的自动驾驶仿真测试系统及方法，系统包括传感器仿真模块，用于对传感器输出的数据进行仿真，并将数据输入到域控制器；场景仿真模块，用于提供自动驾驶测试的仿真场景，根据需要将标准测试场景泛化为泛化测试场景；域控制器，用于根据仿真测试需求选择相应的自动驾驶控制算法进行仿真测试并输出车辆状态；测评模块，用于计算测试性能指标并用于评估自动驾驶控制算法的性能，以及输出测试报告。本发明通过传感器仿真模块准确地补充不同传感器的参数，利用场景仿真模块泛化出所需要的泛化测试场景，提高了测试的效率和覆盖范围；通过测评模块对仿真的结果进行测评，从而实现对不同自动驾驶控制算法的控制效果进行评价。

公开(公告)号：CN117437719A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311620310.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 梁文韬

IPC: G07C9/37 ,  G07C9/38

Abstract: 本发明公开了一种智能门禁开启系统，包括：数据采集端、门禁服务器端和门禁控制端；所述数据采集端用于获取实时人脸信息，并传输至门禁服务器端；所述门禁服务器端用于储存用户人脸信息并与实时人脸信息进行比对，输出开门命令至门禁控制端；所述门禁控制端用于根据开门命令完成开门控制；本申请通过人脸信息的转化和解码、LoRa无线传输进而提高智能门禁识别生物信息的精确度。

公开(公告)号：CN117336927A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311297439.0

申请日：2023-10-08

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 梁珑曦 ,  郭一宁 ,  梁文韬

IPC: H05B47/115 ,  H05B47/125 ,  H05B47/11 ,  H05B45/12 ,  H05B45/22 ,  H05B45/40 ,  F21V21/15 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明涉及照明设备技术领域，具体公开一种多功能照明装置，包括多自由度机械臂、光源、第一探测器、第二探测器和控制装置；所述光源固定地配置在所述多自由度机械臂上；所述第一探测器用于获取用户的心率、呼吸频率和阅读物的位置；所述第二探测器用于获取所述光源与用户阅读物的差角；所述控制装置被配置为根据所述心率和呼吸频率控制所述光源发出提示；所述控制装置被还配置为根据所述阅读物的位置和/或所述差角调节所述多自由度机械臂，以带动所述光源跟踪阅读物；该多功能照明装置能够根据环境变化自动进行调整，提供更加个性化和舒适的照明效果，为用户提供了更加高级和便捷的照明体验。

公开(公告)号：CN118537835A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410461022.1

申请日：2024-04-17

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李海强 ,  谭北海 ,  陈炳延 ,  梁文韬 ,  黄艺林 ,  车紫珊 ,  于欣蕾

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/62 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明公开了一种多模态融合知识图谱的交通动态遮挡跟踪方法及系统，该方法包括分别对行驶车辆的二维图像和三维点云数据进行特征提取和目标跟踪，得到二维轨迹和三维轨迹；基于自适应权重的目标跟踪算法对二维轨迹和三维轨迹进行融合；基于城市道路交通场景构建本体模型；通过语义描述将车辆轨迹映射到本体模型中，得到城市场景知识图谱；对城市场景知识图谱进行语义转换，并通过推理机建立规则进行遮挡目标跟踪，得到目标跟踪结果。该系统包括第一轨迹提取模块、第二轨迹提取模块、轨迹融合模块、模型构建模块、图谱生成模块和跟踪推理模块。通过使用本发明在复杂的条件下实现高精度轨迹跟踪。本发明可广泛应用于目标检测技术领域。

公开(公告)号：CN219813203U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320368659.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 梁文韬

IPC: A24F19/10 ,  A24F19/00

Abstract: 本实用新型涉及烟灰缸技术领域的具有烟雾收集功能的烟灰缸，包括结构主体，所述结构主体包括一呈L型的烟灰缸外壳及设于烟灰缸外壳顶部的烟雾收集盒，所述烟灰缸外壳的外侧设有抽风机构、电池盒及充电接口，所述烟雾收集盒沿烟灰缸外壳的一侧凸出，所述烟灰缸外壳内部一体成型设有用于烟雾输送的通道，且通道与烟雾收集盒相通，所述烟雾收集盒内设有安装架，所述安装架上设有活性炭滤芯，本实用新型结构独特，使用操作方便，结合烟灰收集、烟雾收集、电弧式点烟器、烟雾集中吸取排放以及烟雾过滤为一体的多功能烟灰缸，可一定程度上减少二手烟的扩散，拓展烟灰缸的功能，以达到满足使用者需求的目的。