一种基于深度学习的含噪数据下的多标签图像识别方法

    公开(公告)号:CN116012569B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310299402.5

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的含噪数据下的多标签图像识别方法,包括获取多标签含噪数据集并进行预处理;建立双分支多标签修正神经网络模型;将预处理后的多标签含噪数据集输入双分支多标签修正神经网络模型中进行对比学习训练,获得优化后的双分支多标签修正神经网络模型;获取待修正的含噪图片,利用优化后的双分支多标签修正神经网络模型对待修正的含噪图片进行修正,根据修正标签对待修正的含噪图片进行图像识别;本发明能够对多标签含噪数据集进行标签修正,节省人力物力成本,实现对数据资源的高效利用;同时预测结果更具有鲁棒性;另外,本发明根据对训练图片的预测值规定了上下界,能够减弱噪声,避免对噪声的过拟合。

    一种基于深度学习的含噪数据下的多标签图像识别方法

    公开(公告)号:CN116012569A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310299402.5

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的含噪数据下的多标签图像识别方法,包括获取多标签含噪数据集并进行预处理;建立双分支多标签修正神经网络模型;将预处理后的多标签含噪数据集输入双分支多标签修正神经网络模型中进行对比学习训练,获得优化后的双分支多标签修正神经网络模型;获取待修正的含噪图片,利用优化后的双分支多标签修正神经网络模型对待修正的含噪图片进行修正,根据修正标签对待修正的含噪图片进行图像识别;本发明能够对多标签含噪数据集进行标签修正,节省人力物力成本,实现对数据资源的高效利用;同时预测结果更具有鲁棒性;另外,本发明根据对训练图片的预测值规定了上下界,能够减弱噪声,避免对噪声的过拟合。

    一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115755988B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310031278.4

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质,包括:在无人机集群进行遂行编队飞行时,当某位置固定但未知编号的无人机及圆心的无人机向被动接收信号的无人机发送信号时,通过分析无人机接收到不同相对位置的无人机信号时信号角度的波动范围,找出两无人机相对位置与信号角度之间的关系,通过位于圆心和圆周上另外两架位置无偏差且编号已知的无人机发射信号实现对被动接收信号的无人机精确定位,建立无人机定位模型,并通过梯度下降法对无人机进行定位。纯方位无源定位的方法,有利于减少无人机集群向外发射电磁波的次数,即尽可能让无人机保持电磁静默,使得外界设备不易发现无人机的存在,达到避免外界干扰的目的。

    一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115755988A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202310031278.4

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质,包括:在无人机集群进行遂行编队飞行时,当某位置固定但未知编号的无人机及圆心的无人机向被动接收信号的无人机发送信号时,通过分析无人机接收到不同相对位置的无人机信号时信号角度的波动范围,找出两无人机相对位置与信号角度之间的关系,通过位于圆心和圆周上另外两架位置无偏差且编号已知的无人机发射信号实现对被动接收信号的无人机精确定位,建立无人机定位模型,并通过梯度下降法对无人机进行定位。纯方位无源定位的方法,有利于减少无人机集群向外发射电磁波的次数,即尽可能让无人机保持电磁静默,使得外界设备不易发现无人机的存在,达到避免外界干扰的目的。

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