公开(公告)号：CN115661000A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211533467.3

申请日：2022-12-02

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄衍聪 ,  刘焕彬 ,  吴树伟 ,  马思琪

IPC: G06T5/00 ,  G01B11/14 ,  H04N1/00 ,  H04N1/04

Abstract: 本发明涉及一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质，属于图像处理技术领域，通过对所述初次处理后的图像进行畸变校正处理，以获取二次处理后的图像，并获取相机的相机参数信息，根据红外测距仪到所述平面A2B2C2D2的距离值、所述处理后的二次图像以及所述相机参数信息得到投射到光屏上的矫正图像。通过本方法能够实现当需要对摄像文档进行矫正时，不需要用到边缘检测算法或者人工选取文档的四个点即可完成对摄像文档进行矫正，避免了当纸张形状不规则或部分边缘信息缺失时，将给矫正带来困难的情况出现。使得摄像文档进行自动矫正，利用几何关系，将摄像机拍摄到的斜视图转化成正视的俯视图。

公开(公告)号：CN115755988B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310031278.4

申请日：2023-01-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄衍聪 ,  刘焕彬 ,  吴树伟 ,  柯梓铭

IPC: G05D1/10 ,  G01S5/12 ,  G01S5/02 ,  G01S5/04

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质，包括：在无人机集群进行遂行编队飞行时，当某位置固定但未知编号的无人机及圆心的无人机向被动接收信号的无人机发送信号时，通过分析无人机接收到不同相对位置的无人机信号时信号角度的波动范围，找出两无人机相对位置与信号角度之间的关系，通过位于圆心和圆周上另外两架位置无偏差且编号已知的无人机发射信号实现对被动接收信号的无人机精确定位，建立无人机定位模型，并通过梯度下降法对无人机进行定位。纯方位无源定位的方法，有利于减少无人机集群向外发射电磁波的次数，即尽可能让无人机保持电磁静默，使得外界设备不易发现无人机的存在，达到避免外界干扰的目的。

公开(公告)号：CN115755988A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202310031278.4

申请日：2023-01-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄衍聪 ,  刘焕彬 ,  吴树伟 ,  柯梓铭

IPC: G05D1/10 ,  G01S5/12 ,  G01S5/02 ,  G01S5/04

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群的纯方位无源定位方法、系统及存储介质，包括：在无人机集群进行遂行编队飞行时，当某位置固定但未知编号的无人机及圆心的无人机向被动接收信号的无人机发送信号时，通过分析无人机接收到不同相对位置的无人机信号时信号角度的波动范围，找出两无人机相对位置与信号角度之间的关系，通过位于圆心和圆周上另外两架位置无偏差且编号已知的无人机发射信号实现对被动接收信号的无人机精确定位，建立无人机定位模型，并通过梯度下降法对无人机进行定位。纯方位无源定位的方法，有利于减少无人机集群向外发射电磁波的次数，即尽可能让无人机保持电磁静默，使得外界设备不易发现无人机的存在，达到避免外界干扰的目的。

公开(公告)号：CN1793749A

公开(公告)日：2006-06-28

申请号：CN200510121471.9

申请日：2005-12-31

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张仁元 ,  刘焕彬 ,  柯秀芳 ,  黄金 ,  毛凌波

IPC: F24H1/10

Abstract: 本发明公开了一种烟气－水直接接触换热燃气热水装置，该装置包括主燃烧器、直接接触换热器、不锈钢圆柱形筒体、液体喷淋器、进水管、出水管、排烟孔及水槽，上述直接接触换热器安装在不锈钢圆柱形筒体内且位于本装置的上部，与进水管相通的液体喷淋器处于直接接触换热器的上方，液体喷淋器的上方安装有排烟孔；主燃烧器位于本装置的下部，安装在直接接触换热器和水槽之间，水槽位于本装置底部并与出水管相通；该装置排烟温度低，换热面积大大增加，换热效率高，无换热温度端差，易于小温差传热，结构简单，易于运行检修和安装制造，可为家庭、宾馆及生产企业提供50～90℃的热水。

公开(公告)号：CN1361394A

公开(公告)日：2002-07-31

申请号：CN00130885.8

申请日：2000-12-25

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 张仁元 ,  刘焕彬 ,  柯秀芳 ,  秦红

IPC: F24H1/10

Abstract: 本发明是一种新型浸没燃烧换热热水装置(器、锅炉),它采用预混或半预混的高效燃烧方式,燃烧产生的高温烟气经液中浸没管与水间接换热后,再经填料塔或筛盘塔与液体喷淋器喷出的液滴进行直接热交换,从而实现了高效热交换。整个装置的热效率可达92%－98%。本发明主要由预混或半预混式的主燃烧器、浸没管、填充塔或筛盘塔式直接接触换热器、液体喷淋器组成,可用于家庭、宾馆及生产企业的热水供应。

公开(公告)号：CN218771769U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222386937.X

申请日：2022-09-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李志忠 ,  姚润峰 ,  刘焕彬 ,  卢智轩 ,  谭乐彬

IPC: H02M1/42 ,  H02M1/44 ,  H02M1/34 ,  H02M7/217

Abstract: 本实用新型公开一种无电流采样的无桥PFC变换器系统，具体由多个模块组成，分别为图腾柱无桥PFC电路模块、输入电压采样模块、输入过零检测模块、输出电压采样模块、微处理器控制模块、PWM发生模块和第一、第二隔离驱动模块以及辅助供电电源，在系统中去除了输入电流采样电路。本实用新型提供了一种无电流采样的无桥PFC变换器系统，解决在不采样电流和不测量电路中所有元器件参数和寄生参数的情况下，利用DSP芯片进行数字控制，实现功率因数校正和恒压输出，降低系统的复杂程度和电路成本的技术问题。