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公开(公告)号：CN117173040A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311025603.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于关键语义修正的任意比例点云上采样方法，包括以下步骤：S1：使用中间点插值方法，获得预设比例的插值点云；S2：在插值点云上进行特征提取；S3：计算插值点云中每个点的关键语义的注意力权重；S4：利用注意力权重对提取的特征进行修正，之后进行通道减小及残差连接，得到上采样点云；S5：通过使用点的选择策略和最远点采样策略对上采样点云进行处理，获得目标比例的上采样点云。本发明通过使用三角函数编码、点的选择策略和最远点采样策略，减少了网络的学习参数，实现任意比例的点云生成，同时具有更好的上采样点云的均匀性。
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