公开(公告)号：CN119142259B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411648411.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林忠祯 ,  余宇 ,  万千 ,  李莎莎 ,  杨博 ,  陈泽俊 ,  冯晓蓝 ,  杨洁 ,  张博宇 ,  朱浩民 ,  田纪升 ,  萧嘉欣 ,  李林俐 ,  龙永浩 ,  宗成武 ,  刘雨佳

IPC: B60R5/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车的车载智能机器人，涉及车载机器人技术领域，一种无人驾驶汽车的车载智能机器人，包括设置于车体的后备箱内部的承载座，所述承载座通过螺栓的方式可拆卸安装于后备箱的内部。本发明通过承载座与搬运机械手组件、推动组件、牵引组件及阻挡组件的相互配合，形成辅助乘客物件在后备箱上放置与取出的智能机器人，可以通过承载板的向外翻转及推板的复位拉动，以机械手的形成辅助物件的快速收入与滑出，通过承载板的向外翻转，使得乘客在物件的放置与取出过程更加的便捷，且向外翻转后的承载板呈向下倾斜的状态，降低承载板上放置物件与地面的高度，进一步的降低因高度的问题对物件放置与取出造成的负担。

公开(公告)号：CN119142259A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411648411.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林忠祯 ,  余宇 ,  万千 ,  李莎莎 ,  杨博 ,  陈泽俊 ,  冯晓蓝 ,  杨洁 ,  张博宇 ,  朱浩民 ,  田纪升 ,  萧嘉欣 ,  李林俐 ,  龙永浩 ,  宗成武 ,  刘雨佳

IPC: B60R5/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车的车载智能机器人，涉及车载机器人技术领域，一种无人驾驶汽车的车载智能机器人，包括设置于车体的后备箱内部的承载座，所述承载座通过螺栓的方式可拆卸安装于后备箱的内部。本发明通过承载座与搬运机械手组件、推动组件、牵引组件及阻挡组件的相互配合，形成辅助乘客物件在后备箱上放置与取出的智能机器人，可以通过承载板的向外翻转及推板的复位拉动，以机械手的形成辅助物件的快速收入与滑出，通过承载板的向外翻转，使得乘客在物件的放置与取出过程更加的便捷，且向外翻转后的承载板呈向下倾斜的状态，降低承载板上放置物件与地面的高度，进一步的降低因高度的问题对物件放置与取出造成的负担。