公开(公告)号：CN106641487A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710030620.3

申请日：2017-01-16

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 吴菲 ,  肖小亭 ,  杨洁

IPC: F16L9/16

CPC classification number: F16L9/165

Abstract: 本发明公开了一种钩织多孔与薄壁层状金属复合管，包括至少一个钩织多孔金属管和至少一个薄壁金属管，所述钩织多孔金属管与薄壁金属管间隔式套合，钩织多孔金属管与薄壁金属管之间的连接关系为紧配合或具有高结合强度的冶金结合及高分子粘结。本发明从缓冲吸能和轻量化的角度出发，保证径向结构刚度和承载能力的同时，轴向、侧向及斜向抗冲击能力增强，实现轻质、整体刚性、良好吸能和低冲击力峰值的有机融合，实现了一种轻质多孔薄壁耦合吸能。

公开(公告)号：CN119142259B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411648411.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林忠祯 ,  余宇 ,  万千 ,  李莎莎 ,  杨博 ,  陈泽俊 ,  冯晓蓝 ,  杨洁 ,  张博宇 ,  朱浩民 ,  田纪升 ,  萧嘉欣 ,  李林俐 ,  龙永浩 ,  宗成武 ,  刘雨佳

IPC: B60R5/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车的车载智能机器人，涉及车载机器人技术领域，一种无人驾驶汽车的车载智能机器人，包括设置于车体的后备箱内部的承载座，所述承载座通过螺栓的方式可拆卸安装于后备箱的内部。本发明通过承载座与搬运机械手组件、推动组件、牵引组件及阻挡组件的相互配合，形成辅助乘客物件在后备箱上放置与取出的智能机器人，可以通过承载板的向外翻转及推板的复位拉动，以机械手的形成辅助物件的快速收入与滑出，通过承载板的向外翻转，使得乘客在物件的放置与取出过程更加的便捷，且向外翻转后的承载板呈向下倾斜的状态，降低承载板上放置物件与地面的高度，进一步的降低因高度的问题对物件放置与取出造成的负担。

公开(公告)号：CN119142259A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411648411.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林忠祯 ,  余宇 ,  万千 ,  李莎莎 ,  杨博 ,  陈泽俊 ,  冯晓蓝 ,  杨洁 ,  张博宇 ,  朱浩民 ,  田纪升 ,  萧嘉欣 ,  李林俐 ,  龙永浩 ,  宗成武 ,  刘雨佳

IPC: B60R5/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车的车载智能机器人，涉及车载机器人技术领域，一种无人驾驶汽车的车载智能机器人，包括设置于车体的后备箱内部的承载座，所述承载座通过螺栓的方式可拆卸安装于后备箱的内部。本发明通过承载座与搬运机械手组件、推动组件、牵引组件及阻挡组件的相互配合，形成辅助乘客物件在后备箱上放置与取出的智能机器人，可以通过承载板的向外翻转及推板的复位拉动，以机械手的形成辅助物件的快速收入与滑出，通过承载板的向外翻转，使得乘客在物件的放置与取出过程更加的便捷，且向外翻转后的承载板呈向下倾斜的状态，降低承载板上放置物件与地面的高度，进一步的降低因高度的问题对物件放置与取出造成的负担。

公开(公告)号：CN206522536U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201720053125.X

申请日：2017-01-16

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 吴菲 ,  肖小亭 ,  杨洁

IPC: F16L9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种钩织多孔与薄壁层状金属复合管，包括至少一个钩织多孔金属管和至少一个薄壁金属管，所述钩织多孔金属管与薄壁金属管间隔式套合，钩织多孔金属管与薄壁金属管之间的连接关系为紧配合或具有高结合强度的冶金结合及高分子粘结。本实用新型从缓冲吸能和轻量化的角度出发，保证径向结构刚度和承载能力的同时，轴向、侧向及斜向抗冲击能力增强，实现轻质、整体刚性、良好吸能和低冲击力峰值的有机融合，实现了一种轻质多孔薄壁耦合吸能。