公开(公告)号：CN113938237B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202111067979.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 辜晓波 ,  曹邦柱 ,  李成蹊 ,  梁宏波 ,  李礼汉 ,  高冬煜 ,  王洋 ,  周郭许 ,  李显旭

IPC: H04J3/06 ,  H04L27/00 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明提供了一种无锚节点间的联合时间同步和定位方法，其步骤如下：一：数据收集；二：构建观测矩阵；三：选定参考节点；四：确定最优近似；五：导出频率偏移和相位偏差，及节点i在本地时刻为ti时的实际时间；及节点i的本地时钟的修正系数，及关于本地时间的系数矩阵；及信号在空间中传输的速度；六：求得节点位置，即完成了对无锚节点的定位操作；本发明不仅适用于固定基线场景下全网的时间同步和测距，还适用于所有节点都在运动的场景；具有主从结构，因此适用于网络中节点间的先验知识有限时系统的“冷启动”；所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。

公开(公告)号：CN113938237A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111067979.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 辜晓波 ,  曹邦柱 ,  李成蹊 ,  梁宏波 ,  李礼汉 ,  高冬煜 ,  王洋 ,  周郭许 ,  李显旭

IPC: H04J3/06 ,  H04L27/00 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明提供了一种无锚节点间的联合时间同步和定位方法，其步骤如下：一：数据收集；二：构建观测矩阵；三：选定参考节点；四：确定最优近似；五：导出频率偏移和相位偏差，及节点i在本地时刻为ti时的实际时间；及节点i的本地时钟的修正系数，及关于本地时间的系数矩阵；及信号在空间中传输的速度；六：求得节点位置，即完成了对无锚节点的定位操作；本发明不仅适用于固定基线场景下全网的时间同步和测距，还适用于所有节点都在运动的场景；具有主从结构，因此适用于网络中节点间的先验知识有限时系统的“冷启动”；所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。