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公开(公告)号：CN109443214A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811556616.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种结构光三维视觉的标定方法、装置及测量方法、装置，包括获取标定板各个高度的光条纹图像；获取每帧光条纹图像中光条纹与所述标定板上图案的交点像素坐标；根据图案对应的交点像素坐标和图案的形状确定图案预设位置处的像素坐标；将每个图案预设位置处的像素坐标与图案预设位置处在所述标定板的实际高度关联并形成关联关系，使得根据待测量光条纹上像素点的像素坐标、所述关联关系和标定板上所有图案预设位置处的像素坐标能够获取所述待测量光条纹上像素点对应的实际高度，降低了线结构光测量过程标定过程复杂程度，提高了结构光测量精确。
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公开(公告)号：CN109443214B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811556616.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种结构光三维视觉的标定方法、装置及测量方法、装置，包括获取标定板各个高度的光条纹图像；获取每帧光条纹图像中光条纹与所述标定板上图案的交点像素坐标；根据图案对应的交点像素坐标和图案的形状确定图案预设位置处的像素坐标；将每个图案预设位置处的像素坐标与图案预设位置处在所述标定板的实际高度关联并形成关联关系，使得根据待测量光条纹上像素点的像素坐标、所述关联关系和标定板上所有图案预设位置处的像素坐标能够获取所述待测量光条纹上像素点对应的实际高度，降低了线结构光测量过程标定过程复杂程度，提高了结构光测量精确。
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公开(公告)号：CN107478176A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710692921.2
申请日：2017-08-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明公开一种受电弓损耗检测方法，包括：对受电弓滑板磨损表面进行结构光投射，并获取其轮廓结构光条纹图像；通过预设提取算法提取轮廓结构光条纹图像的中心线光条纹图像；在预设坐标系内计算中心线光条纹图像的最大凹陷深度的像素量；利用预设的像素与实际距离的比例关系，将像素量换算为损耗量。本发明通过对受电弓滑板磨损表面的轮廓结构光条纹图像的获取和中心线光条纹图像的提取，以及中心线光条纹图像的最大凹陷深度的像素量的计算和换算，简单方便地通过图像处理技术实现对受电弓损耗的检测，提高了检测效率和精度，无需实地对受电弓进行检测，降低了生产成本和人工成本。本发明还公开一种受电弓损耗检测系统，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN106948285A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710317592.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种减速带，包括依次连接横跨路面的多个中空的弹性壳体，弹性壳体的底面为平面并铺设于路面，弹性壳体的顶面为曲面并突出于路面，相邻的两个弹性壳体之间均设置有用于连通相邻两个弹性壳体内部空间的连通管道，弹性壳体的顶面上设置有指示灯，还包括用于为指示灯供电的蓄电池，连通管道内设置有用于为蓄电池充电的发电机，发电机能够利用连通管道内的气体流动发电。当车辆慢速通过时，缓冲颠簸，提高舒适性，并且气流带动管道内的发电机工作，发电蓄能。当车辆快速通过时，车辆便会颠簸，保留了超速惩罚，保证减速带的正常工作。与此同时利用蓄电池积蓄的能量点亮指示灯，提醒驾司机此处设置有减速带，提高安全性。
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公开(公告)号：CN206736757U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720504434.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减速带，包括依次连接横跨路面的多个中空的弹性壳体，弹性壳体的底面为平面并铺设于路面，弹性壳体的顶面为曲面并突出于路面，相邻的两个弹性壳体之间均设置有用于连通相邻两个弹性壳体内部空间的连通管道，弹性壳体的顶面上设置有指示灯，还包括用于为指示灯供电的蓄电池，连通管道内设置有用于为蓄电池充电的发电机，发电机能够利用连通管道内的气体流动发电。当车辆慢速通过时，缓冲颠簸，提高舒适性，并且气流带动管道内的发电机工作，发电蓄能。当车辆快速通过时，车辆便会颠簸，保留了超速惩罚，保证减速带的正常工作。与此同时利用蓄电池积蓄的能量点亮指示灯，提醒驾司机此处设置有减速带，提高安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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