公开(公告)号：CN107463927A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710860765.6

申请日：2017-09-21

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 武垚欣 ,  廖广军 ,  周攀 ,  廖廷波 ,  陈玮

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  E01F9/529

CPC classification number: G06K9/00805 ,  E01F9/529 ,  G06N3/0454

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的道路减速带检测方法，获得目标路面信息，根据预先构造并进行训练获得的目标卷积神经网络，检测目标路面信息并得到目标检测结果，根据目标检测结果，确定目标路面信息中是否包含道路减速带。应用本发明实施例所提供的技术方案，通过构造并且进行训练得到目标卷积神经网络，使得目标卷积神经网络对目标路面信息进行检测之后，确定目标路面信息中是否包含道路减速带。由于目标卷积神经网络特征提取强，统计学习的能力强，提高了对道路减速带的检测率。本发明还公开了一种基于卷积神经网络的道路减速带检测装置，具有相应技术效果。

公开(公告)号：CN207488742U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721305231.9

申请日：2017-10-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 郑锦航 ,  周攀 ,  张学习 ,  陈玮 ,  马建 ,  黄伟杰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种羽毛球机器人的运动控制板卡，包括：用于获取羽毛球的图像，并输出图像中羽毛球的落点位置的上位机；用于获取羽毛球机器人运动的信息，并输出与信息对应的位姿信息的定位器；用于获取羽毛球机器人上伺服电机的运动信息的差动接收器；与上位机、定位器以及差动接收器均相连，用于获取数据并输出与数据对应的控制信号的主控制器；其中，数据包括落点位置、位姿信息以及运动信息，控制信号为驱动伺服电机至落点位置的信号。本新型将不同功能的控制装置集成在一块控制板上，有效的减少了板卡在羽毛球机器人中的占用空间，同时也减少了羽毛球机器人控制系统的总功耗。相应的，本新型还公开了一种羽毛球机器人，同样具有以上有益效果。