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公开(公告)号：CN119183073A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411225725.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转UWB的单基站三维定位方法及系统，该方法包括：基于全向定位系统的双UWB单元收集标签的状态信息；基于所述标签的状态信息计算导航坐标系中的估计标签位置；基于滑动窗口法和DBSCAN聚类算法对所述估计标签位置进行聚类，得到聚类标签估计坐标；对所述聚类标签估计坐标进行补偿，得到标签估计坐标。该系统包括全向定位系统模块、估计标签位置计算模块、估计坐标聚类模块和补偿模块。通过使用本发明能够有效地减少单个区域下的基站数量，同时为无人机室内飞行提供较为精确的定位服务。本发明可广泛应用于基站定位技术领域。
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