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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111854733A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010742197.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多源融合定位方法及系统，涉及定位技术领域，该方法用于包括IMU、GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO的多源融合定位系统中，该方法包括：由高到低设定GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO的定位优先级，并按照优先级判断GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO中是否存在定位设备符合相应的定位要求，如果存在，则触发相应的定位设备和IMU进行融合定位，得到定位结果。可见，实施这种实施方式，能够在指定的环境中选用最佳的定位技术，从而提高定位的准确程度。
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公开(公告)号：CN111854733B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010742197.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多源融合定位方法及系统，涉及定位技术领域，该方法用于包括IMU、GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO的多源融合定位系统中，该方法包括：由高到低设定GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO的定位优先级，并按照优先级判断GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO中是否存在定位设备符合相应的定位要求，如果存在，则触发相应的定位设备和IMU进行融合定位，得到定位结果。可见，实施这种实施方式，能够在指定的环境中选用最佳的定位技术，从而提高定位的准确程度。
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公开(公告)号：CN111007553B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911141071.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种被测对象的导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取所述被测对象的预估状态差异；所述预估状态差异为所述被测对象在当前时刻的预估运动状态量与所述被测对象在前一时刻的优化后运动状态量之间的差异；获取所述被测对象的测量状态差异；所述测量状态差异为所述被测对象在当前时刻的测量运动状态量与所述被测对象在前一时刻的测量运动状态量之间的差异；根据所述预估状态差异与所述测量状态差异，对所述被测对象在当前时刻的预估运动状态量进行优化，得到所述被测对象在当前时刻的优化后运动状态量；所述被测对象在当前时刻的优化后运动状态量用于对所述被测对象进行导航。采用本方法能够提高导航精度。
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公开(公告)号：CN112162556A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011025581.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导航方法、整平机器人、存储介质、处理器及导航系统。整平机器人包括：底盘；控制装置，与底盘枢转连接，控制装置相对于底盘在竖直方向上可摆动地设置；以及整平装置，与控制装置连接；导航方法包括：步骤S10：实时获取底盘的运动控制中心的位置信息；步骤S20：根据位置信息控制底盘的动作。本发明的技术方案能够对整平机器人进行较准确的导航。
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公开(公告)号：CN111007553A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911141071.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种被测对象的导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取所述被测对象的预估状态差异；所述预估状态差异为所述被测对象在当前时刻的预估运动状态量与所述被测对象在前一时刻的优化后运动状态量之间的差异；获取所述被测对象的测量状态差异；所述测量状态差异为所述被测对象在当前时刻的测量运动状态量与所述被测对象在前一时刻的测量运动状态量之间的差异；根据所述预估状态差异与所述测量状态差异，对所述被测对象在当前时刻的预估运动状态量进行优化，得到所述被测对象在当前时刻的优化后运动状态量；所述被测对象在当前时刻的优化后运动状态量用于对所述被测对象进行导航。采用本方法能够提高导航精度。
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