本申请提供了一种多源融合定位方法及系统，涉及定位技术领域，该方法用于包括IMU、GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO的多源融合定位系统中，该方法包括：由高到低设定GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO的定位优先级，并按照优先级判断GNSS RTK、UWB设备、轮式里程计以及VIO中是否存在定位设备符合相应的定位要求，如果存在，则触发相应的定位设备和IMU进行融合定位，得到定位结果。可见，实施这种实施方式，能够在指定的环境中选用最佳的定位技术，从而提高定位的准确程度。