公开(公告)号：CN119740393A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411929317.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 ,  广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 黄禹 ,  王辉 ,  徐加俊 ,  荣佑民 ,  彭一凡

IPC: G06F30/20 ,  G06T19/20 ,  G06T17/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06F113/14

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的翅片管焊缝特征提取方法及系统，其包括如下步骤：将视觉传感器对应移动至不同区域，对应获得不同区域的三维点云数据；将三维点云数据进行拼接，以获得翅片管换热单元的原始点云模型；从原始点云模型中分离出初始主管体点云，并确定主管体的轴线方向；对初始主管体点云进行轴向滤波，以获得轴向主管体点云，并获得完整的主管体几何模型；确定虚拟焊缝轨迹。本发明将三维点云数据处理和数学建模方法进行结合，能够可以自动化获取完整、准确的翅片管模型以及虚拟焊缝轨迹，便于操作人员根据虚拟焊缝轨迹进行焊缝特征参数优化，以形成优化焊缝轨迹，以有效避免出现虚焊、咬边等情况发生，以此提高焊接质量。