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公开(公告)号：CN119953899A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510384893.2
申请日：2025-03-28
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
Inventor： 鲍久圣 , 张小牛 , 杨瑞 , 李冲 , 王雷 , 阴妍 , 张磊 , 宋志乾 , 刘鹏 , 刘晓鹏 , 林健 , 田小广 , 王景艳 , 杨姣 , 赵宇轩 , 赵国强 , 张家豪
IPC: B65G65/04 , B65G65/28 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种铲运提升式带式输送机撒料清理仿生机器人，包括车身、四组独立履带底盘、仿生螃蟹式侧向扒矿机构、铲运机构提升机构；提升机构与车身前端下部固定连接，四组独立履带底盘分别设置于车身左右侧面的前后部，铲运机构与提升机构连接；本发明通过仿生螃蟹式侧向扒矿机构将带式输送机下方的撒料扒出并聚拢，配合铲运机构将聚拢的撒料铲起，再利用提升机构配合铲运机构将铲起的撒料重新放回带式输送机的合适位置，代替人工清理来完成皮带撒料清理清理作业，实现了“机械化换人、自动化减人”效果，降低工人劳动强度，提高井下带式输送机撒料的清理效率，且能够在较长时间内保证现场环境的干净，减少带式输送机的停机时间。
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公开(公告)号：CN118183159A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410440128.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全开关磁阻电机水冷半直驱式带式输送机，包括开关磁阻半直驱式电机、驱动滚筒、输送带、换向滚筒、储带仓、变频器和隔爆PLC，输送带绕过换向滚筒、驱动滚筒和储带仓，开关磁阻半直驱式电机、驱动滚筒和变频器均设有两个；两个变频器分别对应与一个开关磁阻半直驱式电机连接，两个变频器均与隔爆PLC连接；两个开关磁阻半直驱式电机分别对应与一个驱动滚筒连接。本发明负载特性优、低速性能好且启动转矩大、启动电流小，开关磁阻半直驱式电机和减速器为一体化结构，优化驱动部分的布局和结构，既发挥了开关磁阻电机具有的功率密度高、启动转矩大、可控参数多、调速性能好等特点，又节省了空间，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN118183160A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410440131.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机半直驱滚筒驱动带式输送机，包括皮带、一体式驱动滚筒、托辊、转向滚筒和机架；本发明在驱动滚筒内部设置开关磁阻电机作为滚筒的驱动部件，开关磁阻电机外设有电机外齿轮圈，相当于减速器的输入轴，电机外齿轮圈外啮合减速齿轮，滚筒桶身内壁设有滚筒内齿圈，与减速齿轮内啮合，滚筒相当于减速器的输出轴，由此组成齿轮减速器；驱动部件和减速部件均内设在驱动滚筒内部，减少驱动装置所占用的空间，有效避免外置电机所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118597725A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410813080.6
申请日：2024-06-23
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
Inventor： 张小牛 , 王雷 , 陈华新 , 宋志乾 , 郭金龙 , 孔二伟 , 刘鹏 , 林健 , 丁相 , 王振西 , 吴书峰 , 陈亮 , 杨如坤 , 李连德 , 王泽华 , 陈迎春 , 周鹏飞
Abstract: 本发明公开了带式输送机智能清煤装置，包括输送机，所述输送机的内侧设置有输送带，所述输送机的底端对称固定有支撑腿，所述支撑腿的内侧固定有横梁，所述横梁的顶端设置有可调节清煤机构；本发明通过设计的连接槽、连接块、螺孔、调节螺杆、轴承与手摇轮，能够实现根据使用需求自由的进行调节清理刮板与输送带之间的挤压力度，以便于更好的进行刮除余煤与煤泥，同时配合设计的定位孔与定位螺杆，还可以对调节位置后的清理刮板进行牢固的定位，避免发生松动，并且该清理刮板的固定位置是在输送带的底端，因此也不会影响输送机与其他机械的连接工作，相比较现有的技术，大大方便了对输送带的清煤工作。
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公开(公告)号：CN112938544B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110200244.4
申请日：2021-02-23
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速固定的翻车机，包括地面、转筒、托车平台和第二液压驱动装置，所述地面表面开设有凹槽，且凹槽内部固定有两个支架，所述转筒下侧设置在凹槽内部，且转筒左右两侧分别与一个支架转动连接，所述转筒左右两端外侧均固定有外齿圈与限位圈。该快速固定的翻车机，设置有滑块、电磁吸盘、滑台和缓冲垫，机头拉动车厢沿形成轨道移动，位置检测装置检测到车厢，启动电磁吸盘，使滑块通过电磁吸盘固定在车厢底部，而车厢移动时带动滑块以及滑台沿第一滑槽向左滑动，机头在指定位置附近减速并脱离与车厢的连接，使车厢在惯性的作用下左移，直至滑台撞击缓冲垫，便于固定车厢，提高了该翻车机的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115626203A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210994779.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运载设备技术领域，具体为一种基于无线传感的遥控推车系统，包括推车本体，所述推车本体的上表面设置有载物板，所述推车本体和载物板之间设置有提升组件，所述载物板的内部开设有H型槽，所述H型槽的右侧面开设有安装槽，且H型槽与安装槽相互连通。本发明中通过启动第一电机，能够带动第一反向螺纹杆转动，并且带动两组第一螺帽转动，由于两组第一螺帽均受到支撑架的限位效果，使得两组第一螺帽克服旋转进而能够带动支撑架左右移动，两组支撑架另一端的套环受力会在滑杆的外表面进行左右滑动，通过两组支撑架两端移动位置的不同进而能够改变载物板的高度，使得工人在搬运物品时无需频繁弯腰进行搬运。
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公开(公告)号：CN114545969A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210165360.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的电网智能巡检方法及系统，通沿输电线路设置无人机管理站以及预先建立标准绕飞轨迹，在后台中心建立巡检任务后由无人机管理站对无人机进行转发，同时无人机管理站可对无人机补充电能，同时将无人机拍摄的图像转发给后台中心，后台中心接收转发的拍摄图像并根据拍摄图像判断故障类型，并在巡检孪生模型中标记出与发生故障的拍摄图像对应的检测位点；本发明通过对不同类型的塔杆和变电站预先建立检视轨迹，无人机在巡检时可自行围绕塔杆或变电站进行巡检，降低了人员操作的难度，减少了巡检路线的制作时长。
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公开(公告)号：CN111252690B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010239670.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 太原理工大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒联动缠绕式提升系统，包括第一提升滚筒和第二提升滚筒，所述第一提升滚筒和所述第二提升滚筒通过外圆周的啮合结构啮合联动或通过联动中间件联动；所述第一提升滚筒缠绕有第一提升绳，所述第二提升滚筒缠绕有第二提升绳，所述第一提升绳和第二提升绳相互不连接。本发明的双滚筒联动缠绕式提升系统，能提高超深井提升系统中的能效比。
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公开(公告)号：CN119415676A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411451095.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC: G06F16/335 , G06F16/33 , G06F40/284 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的井下设备故障溯源方法，包括根据维修台账整理故障信号及其对应的故障原因及解决方案；预测可能发生的故障信号及其对应的故障原因及解决方案；通过故障信号、故障原因及解决方案建立故障溯源数据库；基于BERT大模型建立预训练模型，通过故障溯源数据库进行预训练；建立故障溯源网络，将井下设备故障信号接入故障溯源网络；故障溯源网络作为输入端接入训练完成的BERT大模型；井下设备发出故障信号时，BERT大模型对应输出故障原因及解决方案。本发明通过BERT大模型对故障信号进行提取与分析，并输出对应的故障原因及解决方案，加快对故障原因的分析速度以及对解决方案的输出速度，提高故障的处理速度。
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公开(公告)号：CN113006855A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110200316.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座、红外热成像仪和标记机构，所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机，且检测机构设置在第一电动机的下方，所述第一电动机与第一转轴相连接，且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接，所述标记机构设置在移动座上端，且移动座上端设置有降尘机构，所述降尘机构设置在标记机构的右侧，且标记机构设置在支撑壳体的右侧。该矿井用自动巡检机器人，设置有粉尘浓度检测仪，当巡检过程中探测到该区域的粉尘浓度较高时，可通过水泵将水箱内的水通过三通管、喷头和第二喷管喷出对其进行降尘处理，避免后续人工进行降尘，降低劳动程度。
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