公开(公告)号：CN119953899A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510384893.2

申请日：2025-03-28

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学 ,  美卓矿山安全设备(徐州)有限公司

Inventor： 鲍久圣 ,  张小牛 ,  杨瑞 ,  李冲 ,  王雷 ,  阴妍 ,  张磊 ,  宋志乾 ,  刘鹏 ,  刘晓鹏 ,  林健 ,  田小广 ,  王景艳 ,  杨姣 ,  赵宇轩 ,  赵国强 ,  张家豪

IPC: B65G65/04 ,  B65G65/28 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种铲运提升式带式输送机撒料清理仿生机器人，包括车身、四组独立履带底盘、仿生螃蟹式侧向扒矿机构、铲运机构提升机构；提升机构与车身前端下部固定连接，四组独立履带底盘分别设置于车身左右侧面的前后部，铲运机构与提升机构连接；本发明通过仿生螃蟹式侧向扒矿机构将带式输送机下方的撒料扒出并聚拢，配合铲运机构将聚拢的撒料铲起，再利用提升机构配合铲运机构将铲起的撒料重新放回带式输送机的合适位置，代替人工清理来完成皮带撒料清理清理作业，实现了“机械化换人、自动化减人”效果，降低工人劳动强度，提高井下带式输送机撒料的清理效率，且能够在较长时间内保证现场环境的干净，减少带式输送机的停机时间。

公开(公告)号：CN118183160A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410440131.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  张小牛 ,  王雷 ,  李喆 ,  张磊 ,  阴妍 ,  陈华新 ,  刘鹏 ,  李涛涛 ,  郭金龙 ,  孔二伟 ,  李冲 ,  刘晓鹏 ,  范瑞彬 ,  师腾飞

IPC: B65G15/60 ,  B65G23/04 ,  B65G23/24 ,  B65G39/02 ,  B65G39/12

Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机半直驱滚筒驱动带式输送机，包括皮带、一体式驱动滚筒、托辊、转向滚筒和机架；本发明在驱动滚筒内部设置开关磁阻电机作为滚筒的驱动部件，开关磁阻电机外设有电机外齿轮圈，相当于减速器的输入轴，电机外齿轮圈外啮合减速齿轮，滚筒桶身内壁设有滚筒内齿圈，与减速齿轮内啮合，滚筒相当于减速器的输出轴，由此组成齿轮减速器；驱动部件和减速部件均内设在驱动滚筒内部，减少驱动装置所占用的空间，有效避免外置电机所带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN118183159A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410440128.3

申请日：2024-04-12

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  张小牛 ,  王雷 ,  马传明 ,  张磊 ,  阴妍 ,  陈华新 ,  刘鹏 ,  李涛涛 ,  郭金龙 ,  孔二伟 ,  李冲 ,  刘晓鹏 ,  范瑞彬 ,  师腾飞

IPC: B65G15/60 ,  B65G23/44 ,  B65G23/22 ,  B65G23/30 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种全开关磁阻电机水冷半直驱式带式输送机，包括开关磁阻半直驱式电机、驱动滚筒、输送带、换向滚筒、储带仓、变频器和隔爆PLC，输送带绕过换向滚筒、驱动滚筒和储带仓，开关磁阻半直驱式电机、驱动滚筒和变频器均设有两个；两个变频器分别对应与一个开关磁阻半直驱式电机连接，两个变频器均与隔爆PLC连接；两个开关磁阻半直驱式电机分别对应与一个驱动滚筒连接。本发明负载特性优、低速性能好且启动转矩大、启动电流小，开关磁阻半直驱式电机和减速器为一体化结构，优化驱动部分的布局和结构，既发挥了开关磁阻电机具有的功率密度高、启动转矩大、可控参数多、调速性能好等特点，又节省了空间，提高了传动效率。

公开(公告)号：CN222743385U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202420754589.3

申请日：2024-04-12

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  张小牛 ,  王雷 ,  马传明 ,  张磊 ,  阴妍 ,  陈华新 ,  刘鹏 ,  李涛涛 ,  郭金龙 ,  孔二伟 ,  李冲 ,  刘晓鹏 ,  范瑞彬 ,  师腾飞

IPC: B65G15/60 ,  B65G23/44 ,  B65G23/22 ,  B65G23/30 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种全开关磁阻电机水冷半直驱式带式输送机，包括开关磁阻半直驱式电机、驱动滚筒、输送带、换向滚筒、储带仓、变频器和隔爆PLC，输送带绕过换向滚筒、驱动滚筒和储带仓，开关磁阻半直驱式电机、驱动滚筒和变频器均设有两个；两个变频器分别对应与一个开关磁阻半直驱式电机连接，两个变频器均与隔爆PLC连接；两个开关磁阻半直驱式电机分别对应与一个驱动滚筒连接。本实用新型负载特性优、低速性能好且启动转矩大、启动电流小，开关磁阻半直驱式电机和减速器为一体化结构，优化驱动部分的布局和结构，既发挥了开关磁阻电机具有的功率密度高、启动转矩大、可控参数多、调速性能好等特点，又节省了空间，提高了传动效率。

公开(公告)号：CN222743386U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202420754593.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  张小牛 ,  王雷 ,  李喆 ,  张磊 ,  阴妍 ,  陈华新 ,  刘鹏 ,  李涛涛 ,  郭金龙 ,  孔二伟 ,  李冲 ,  刘晓鹏 ,  范瑞彬 ,  师腾飞

IPC: B65G15/60 ,  B65G23/04 ,  B65G23/24 ,  B65G39/02 ,  B65G39/12

Abstract: 本实用新型公开了一种开关磁阻电机半直驱滚筒驱动带式输送机，包括皮带、一体式驱动滚筒、托辊、转向滚筒和机架；本实用新型在驱动滚筒内部设置开关磁阻电机作为滚筒的驱动部件，开关磁阻电机外设有电机外齿轮圈，相当于减速器的输入轴，电机外齿轮圈外啮合减速齿轮，滚筒桶身内壁设有滚筒内齿圈，与减速齿轮内啮合，滚筒相当于减速器的输出轴，由此组成齿轮减速器；驱动部件和减速部件均内设在驱动滚筒内部，减少驱动装置所占用的空间，有效避免外置电机所带来的安全隐患。