公开(公告)号：CN118082973A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410043152.3

申请日：2024-01-11

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 胡振洋 ,  孙高飞 ,  张增亮 ,  邢晓双 ,  梁海华

IPC: B62D15/02 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：采集包含目标的图像数据；所述图像数据包括对道路场景图片进行车道线像素点标注的标注数据，所述标注数据包括模型训练所需的训练数据集；基于所述数据集，训练回归模型；将所述回归模型进行模型转换，部署至车载嵌入式设备中。将测试图像输入所述模型，模型直接输出目标的转向角，通过转向角对车辆进行转向控制。本申请以阿克曼模型为例，将车道线检测中的特征提取和曲线拟合相结合，通过神经网络直接获得车辆转向角，省去了中间步骤的计算和转换，简化了过程，降低计算成本；同时该方法简化计算，精度高，速度快且方案流程完善，能搭载至低功耗车载设备中。

公开(公告)号：CN117333896A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311083596.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 俞佳豪 ,  孙高飞 ,  胡振洋 ,  邢晓双 ,  朱苗苗

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种特定空间或区域内人头检测方法，包括：获取目标时间段内的样本数据；样本数据为在预先指定的空间或区域内由摄像头采集得到的图像数据，图像数据包含模型训练所需的训练图像数据以及用于人头检测的待测图像数据；对模型训练所需的训练图像数据进行预处理操作；利用预处理后的训练图像数据传入检测模型中对模型参数进行训练，得到人头检测模型；将获取到的待测图像数据输入所述人头检测模型，得到输出结果，即人头检测框；基于人头检测框的位置特征确定人头的位置和数量，实现人头检测。本发明准确率高，并能有效降低静止物体对人头统计的误判。