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公开(公告)号：CN119888691A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510382159.2
申请日：2025-03-28
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达点云数据的透明障碍物检测及地图重建方法及系统，包括：利用激光雷达对目标区域进行扫描，获取多组点云数据；将获取的多组点云数据配准至同一坐标系，形成点云数据集；以动态窗口取样的方式划分点云数据集，并进行几何结构分析，查找符合透明障碍物特征的点云数据；构建并训练识别模型，利用该识别模型对符合透明障碍物特征的点云数据进行识别，并根据识别结果进行数据修改；将修改后输出数据替换原点云数据集中对应原始数据，并据此构建目标区域的栅格地图。本发明能够解决现有建图过程中由于室内玻璃门窗或墙面对激光的折射、漫反射等导致无法正确识别障碍物影响无人车辆行驶安全的问题。
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公开(公告)号：CN118760695B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411249171.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06F16/23 , G01D21/02 , G06F16/25 , G06F16/2457 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明提供了一种森林环境动态采集系统的实现方法，所述系统包含汇聚节点以及多个机器人，所述多个机器人被配置为采集节点、收集节点和转发节点；所述多个机器人分布于森林，用于采集森林环境数据，所述汇聚节点负责收集所述机器人采集的森林环境数据，工作人员通过本发明所提供的森林环境动态采集系统能够快速获取森林区域的环境监测数据，例如温度，湿度，干旱程度等，从而采取有效措施，进行预警和防护森林火灾的发生，该系统能够有效促进森林健康发展，降低森林火灾，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118785295A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411260298.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明提供了一种农业大棚监测和预警系统的实现方法，所述系统包含静态节点和移动节点，所述移动节点划分为用户节点和创建节点，所述静态节点和创建节点分布于农业大棚；所述创建节点准备移动之前发送移动消息，创建节点移动到目标位置之后，发送更新消息。工作人员通过本发明所提供的农业大棚监测和预警系统的实现方法能够快速获取农业大棚环境的监测数据，例如湿度，温度，PH值等参数，从而采取有效措施，确实大棚农作物健康生长，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118229717B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410660040.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种似圆轮廓图像分割方法、系统和介质，其中，方法包括以下步骤：获取目标图像数据并预处理；将获取的数据集标注并划分为训练集与验证集；构建似圆轮廓图像分割模型，所述模型似圆轮廓图像分割模型包括编码器、融合模块以及解码器；利用训练集样本对所述的似圆轮廓图像分割模型进行训练，利用验证集样本对上述模型进行评估并调整模型参数获得训练后的模型；将待测图像数据输入训练后的模型得到输出结果。本申请优点是能以较小的模型参数量实现较高的分割准确率。
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公开(公告)号：CN117893190A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311706403.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 常熟理工学院 , 安徽遥迈智能科技有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种的电力设备运行时间的统计方法，包括步骤：采集设备运行参数，利用Spark Streaming构建设备状态时间序列，并对设备状态时间序列的流数据进行预处理；采用预处理后的设备状态时间序列的流数据对状态预测模型进行训练，所述状态预测模型为由集成算法整合随机森林模型和XGBoost模型的输出得到状态预测模型的输出；由设备的运行参数输入训练后的状态预测模型得到设备工作状态预测结果的数据流；基于设备工作状态预测结果的数据流，进行统计与计算得到设备运行时间统计结果。本发明还公开了基于该方法的装置。本发明实现了基于流式数据的设备工作状态的实时识别以及运行时间的统计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027502A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210813784.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种面向资源受限无人车的自动驾驶方法，包括：无人车依据目标地址进行分段路径规划，计算当前位置与终点的相对方位，得到多个阶段性目标；启动视觉识别，识别当前无人车车载摄像头获取的原画以及所在道路的目标；将视觉识别的车道线输入至当前车道定位算法，得到车道线初步识别结果并转换为二进制编码，确定当前车道；将视觉识别车道线以外的目标输入至行驶决策算法；将视觉识别的车道线识别结果与行驶决策结果输入至防压线算法；结合当前车道与原画，定位车道线，得到白色车道线等在原画中的具体方位，计算出当前无人车所在车道的中心点结合行驶决策结果与偏移角度对无人车位姿进行调整。本申请复杂度低，运算量少，实时性高。
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公开(公告)号：CN113192251A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110471493.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明是一种可在线配置的多种生物特征身份识别实现方法，包括门禁模块、生物特征感知模块、基于WiFi的微控制器、路由器和服务器，其中，所述生物特征感知模块连接基于WiFi的微控制器，用于感知生物特征并转换成生物特征数据传输至基于WiFi的微控制器中，所述基于WiFi的微控制器通过路由器连接服务器，用于将生物特征数据传输至服务器中，所述服务器根据传输来的生物特征数据进行特征匹配计算并根据计算结果生成反馈数据信号返回至基于WiFi的微控制器中，所述基于WiFi的微控制器连接并驱动门禁模块，基于WiFi的微控制器根据反馈信号转换生成电平信号控制门禁模块的启闭或生物特征感知模块的工作。本发明实现了对数据网络化传输以及智能控制。
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公开(公告)号：CN113050525A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110471277.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明是一种基于NodeMCU的智能环境监控系统及方法，包括数据库服务器、Web服务器和若干个监测单元，所述监测单元通过WiFi无线接入点连接数据库服务器，用于将采集到的环境数据传输至数据库服务器，数据库服务器将接收到的环境数据存储至数据库中，所述数据库服务器连接Web服务器，用于根据Web服务器的数据查询请求访问数据库，调用环境数据，并将环境数据发送给Web服务器，用户终端通过Web浏览器或相应APP连接访问Web服务器，用于查看环境数据的数值情况，并且对每一个设备进行远程定点控制。本发明实现了环境数据的网络化传输与监控，一方面对光强、大气压、温度和湿度数据的采集，另一方面通过Web服务器让用户对数据进行远程监控和控制。
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公开(公告)号：CN110677850B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910949661.1
申请日：2019-10-08
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于间歇性协同干扰的车联网防窃听方法，首先在有效阻止不法用户Ve窃听信息的前提下，以最小化协同干扰用户Vj能量消耗为目标建立优化问题；然后基于WAVE协议，分析车联网独特的通信特性，获得车联网物理层数据包的时间结构和物理层数据包持续时间长度，并求解车联网中最短的物理层数据包的持续时间；接着对协同干扰用户Vj的任意可用功率范围求解最优的协同干扰方案；最后协同干扰用户Vj在合法用户数据传输期间根据求得的最优协同干扰方案依次周期循环，直至合法用户传输结束。本发明能够使得协同干扰用户以最小的能量消耗阻止不法用户窃听车联网通信信息。
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