一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法

    公开(公告)号:CN106643568B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201611211234.6

    申请日:2016-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法,通过线缆角度检测装置来实现角度检测及调整,对拍摄到的待测线缆的图像进行预处理,得到三种颜色空间内的单色图像,对单色图像进行轮廓提取,分别得到三幅单通道的轮廓图像,将三幅单通道德轮廓图像进行叠加,得到最终的总轮廓图,在总轮廓图中进行边缘检测,得到边缘个数,当边缘个数为4时,对三根内芯宽度进行检测,得到线缆修正角度,对线缆内芯颜色进行判断后,将待测线缆调整到正确位置,本发明的检测过程全自动化,无需人工参与,不仅大幅提高了检测效率,而且可最大限度地回避人工因素的干扰,大大提高了检测准确率。

    一种基于计算机视觉的线缆角度检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN106643568A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611211234.6

    申请日:2016-12-24

    CPC classification number: G01B11/26 G01B11/028

    Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的线缆角度检测装置及其方法,包括相机、用于固定相机的支架、用于安装传动轴、齿轮及电机的底座,其中,所述相机的镜头正对待测线缆的正上方,待测线缆用夹具夹持固定,通过齿轮间的相互啮合将待测线缆、传动轴及电机转子相连接。该线缆角度检测装置接通电源后,相机将获得的图像信号传送到计算机,计算机对线缆进行颜色与内芯宽度的识别与测量,得到要将线缆转动到正确位置所需转过的角度信息,并将此信息发送给电机,由电机带动齿轮间的传动将待测线缆转动到正确方位,本发明的检测过程全自动化,无需人工参与,不仅大幅提高了检测效率,而且可最大限度地回避人工因素的干扰,大大提高了检测准确率。

    基于结构光的轴承油沟自动测量方法

    公开(公告)号:CN106643537B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201611259785.X

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵辉

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的轴承油沟自动测量系统及方法,此系统包括线激光发射器、视觉探头和驱动转台,待检测轴承固定安装于驱动转台上并随驱动转台同步转动,所述线激光发射器的线激光束在待检测轴承内圈表面的油沟上形成连续的轮廓母线,所述视觉探头的光轴对准所述轮廓母线。本发明具有非接触自动测量、无需人工参与、精度高和周期短等优点。

    物料高度及平整度测量系统、测量方法及其自校准方法

    公开(公告)号:CN107167079A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710394819.4

    申请日:2017-05-30

    CPC classification number: G01B11/02 G01B11/24 G01B11/30

    Abstract: 本发明提供了一种物料高度及平整度测量系统、测量方法及其自校准方法,包括激光轮廓传感器、旋转机构、电机及控制器,其中,所述激光轮廓传感器设置于所述旋转机构的下方,并位于被测物料的正上方,所述旋转机构的转轴线、激光轮廓传感器的测量线以及放置物料的料桶中心线三线重合,所述电机设置于所述旋转机构的上方,所述控制器分别与所述电机以及所述激光轮廓传感器相连,所述电机在所述控制器的控制下带动所述旋转机构转动,所述控制器读取所述激光轮廓传感器的测量结果,从而得到物料的高度及平整度信息,本发明基于线激光的自旋扫描式测量,实现超大范围的物料高度及平整度同步检测,具有更高的测量精度、更快的测量速度及更好的适应性。

    基于结构光的轴承油沟自动测量系统及方法

    公开(公告)号:CN106643537A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611259785.X

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵辉

    CPC classification number: G01B11/12 G01B11/255

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的轴承油沟自动测量系统及方法,此系统包括线激光发射器、视觉探头和驱动转台,待检测轴承固定安装于驱动转台上并随驱动转台同步转动,所述线激光发射器的线激光束在待检测轴承内圈表面的油沟上形成连续的轮廓母线,所述视觉探头的光轴对准所述轮廓母线。本发明具有非接触自动测量、无需人工参与、精度高和周期短等优点。

    一种小型激光位移传感器控制电路

    公开(公告)号:CN215340756U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120926055.0

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本实用新型提供一种小型激光位移传感器控制电路,包括:FPGA控制模块;ARM处理芯片,ARM处理芯片与FPGA控制模块电性连接并进行双向通讯;激光二极管;感光信号输出电路,包括感光元器件、信号放大电路和非反相总线收发器,感光元器件连接激光二极管、非反相总线收发器和信号放大电路,非反相总线收发器连接FPGA控制模块;模数转换模块,包括AD转换芯片,AD转换芯片连接信号放大电路和FPGA控制模块;通信模块,包括通讯电路,通信模块连接FPGA控制模块,通讯电路包括AMD芯片U11、共模电感T2和保护电路;电源管理模块,包括多个供电单元。本实用新型测量速度快,使用场景限制少。

    用于结构钢丝视觉测量系统的工装

    公开(公告)号:CN206281449U

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201621101525.5

    申请日:2016-10-05

    Inventor: 赵辉 陶卫 万松

    Abstract: 本实用新型设计了一种可用于结构钢丝视觉测量系统的测量工装,所述的测量工装由锁紧机构、定位机构、回转轴系、传动机构、工装支架等几个部分组成。工装支架为长方体框架形式,用于支撑其他各个机构;工装支架的左右两侧各安装一个定位机构,负责将被测结构钢丝的空间位置固定;工装支架的左右两侧各安装一个锁紧机构,负责将被测钢丝拉紧后锁紧;工装支架左右两侧的定位机构与锁紧机构分别安装在两个回转轴系之上,从而可以实现带动被测钢丝转动;电机布置于工装支架的底部后侧,用于驱动被测钢丝连续转动;传动机构用于将电机的转动力矩传递到定位机构,以便实现带动被测结构钢丝转动。

    一种轻便式激光差分测厚装置

    公开(公告)号:CN216645243U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202123045662.5

    申请日:2021-12-06

    Inventor: 陶卫 赵辉 万松

    Abstract: 本实用新型提供一种轻便式激光差分测厚装置,包括基座,基座上设有回型主体,回型主体外设有外壳,回型主体上还设有控制器,回型主体支架上竖直相对设有激光测距传感器,激光控制器电性连接控制器;基座上设有回转导轨组件,回转导轨组件包括转动底轨和回转底座,且回转底座滑动设于转动底轨上,回转底座上设有载物台组件。本实用新型结构小巧简单、灵活易拆装、便于携带搬运,且兼容性较好。

    长距型激光位移传感器

    公开(公告)号:CN215524509U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121195474.8

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本实用新型提供一种长距型激光位移传感器,包括外壳、滤光片、发射镜组、接收镜组和CMOS组件,所述外壳上方连接有盖板,外壳前端面设有滤光片,外壳和盖板内组成空腔,空腔内一侧设有发射镜组,发射镜组通过连接件连接有接收镜组,接收镜组上方通过连接件连接有倾斜的CMOS组件,所述发射镜组和接收镜组分别于两个滤光片纵向水平对齐,所述发射镜组上设有销孔,外壳后侧设有通孔,通孔内安装有齿轮,齿轮下方安装有齿条,所述齿条一侧连接有导杆,导杆上设有螺旋槽,螺旋槽上设有固定杆固定在外壳上,导杆连接销,销上设有弹簧在通孔内,外壳上设有端盖与通孔相吻合,销插进销孔内。本实用新型能够方便固定,能够测量长距离。

    小型激光位移传感器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215338183U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202121076961.2

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本实用新型属于传感器技术领域,具体涉及一种小型激光位移传感器,包括壳体,壳体内安装有电路板、光学支架,电路板连接有通讯线,光学支架上安装有与电路板电性连接的激光发射组件、光学接收组件;还包括调节架,其一端与光学支架铰接,其另一端固接有弧形刻度板,弧形刻度板可滑动地插设于光学支架设有的滑槽内;调节架上安装有接收镜组;光学支架上安装有用于阻止调节架转动的锁定件一和用于阻止弧形刻度板滑动的锁定件二。本实用新型相较于传统激光位移传感器更易于拆装及携带,并且本实用新型通过设置可调节的调节架,并将接收镜组安装在调节架上,可以根据实际情况灵活调整接收镜组的安装位置。

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