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公开(公告)号：CN106643568B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611211234.6
申请日：2016-12-24
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法，通过线缆角度检测装置来实现角度检测及调整，对拍摄到的待测线缆的图像进行预处理，得到三种颜色空间内的单色图像，对单色图像进行轮廓提取，分别得到三幅单通道的轮廓图像，将三幅单通道德轮廓图像进行叠加，得到最终的总轮廓图，在总轮廓图中进行边缘检测，得到边缘个数，当边缘个数为4时，对三根内芯宽度进行检测，得到线缆修正角度，对线缆内芯颜色进行判断后，将待测线缆调整到正确位置，本发明的检测过程全自动化，无需人工参与，不仅大幅提高了检测效率，而且可最大限度地回避人工因素的干扰，大大提高了检测准确率。
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公开(公告)号：CN106885513A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710095556.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 上海砺晟光电技术有限公司 , 常州高晟传感技术有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开一种机器人三维重复定位测试系统，其特征在于：所述系统包括有反射体、传感器、支架、控制器、立柱、底座等，反射体与机器人末端刚性相连并随机器人末端一同移动和转动，三个传感器成两两正交的方向分别固定于三个支架之上并将三个激光束同时投向反射体，支架可靠固定于立柱之上并负责定位和固定传感器，控制器安置于立柱一旁。传感器为具有外触发功能的激光位移传感器，控制器由采集器、缓存、处理器、触发器、显示器、通讯接口等组成，可以实现三维坐标的同步采集，避免了同步误差的产生。同时公开了一种定标器和相应的传感器方位校准方法。
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公开(公告)号：CN106643568A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611211234.6
申请日：2016-12-24
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
CPC classification number: G01B11/26 , G01B11/028
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的线缆角度检测装置及其方法，包括相机、用于固定相机的支架、用于安装传动轴、齿轮及电机的底座，其中，所述相机的镜头正对待测线缆的正上方，待测线缆用夹具夹持固定，通过齿轮间的相互啮合将待测线缆、传动轴及电机转子相连接。该线缆角度检测装置接通电源后，相机将获得的图像信号传送到计算机，计算机对线缆进行颜色与内芯宽度的识别与测量，得到要将线缆转动到正确位置所需转过的角度信息，并将此信息发送给电机，由电机带动齿轮间的传动将待测线缆转动到正确方位，本发明的检测过程全自动化，无需人工参与，不仅大幅提高了检测效率，而且可最大限度地回避人工因素的干扰，大大提高了检测准确率。
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公开(公告)号：CN106643537A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611259785.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
Inventor： 赵辉
IPC: G01B11/12 , G01B11/255
CPC classification number: G01B11/12 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的轴承油沟自动测量系统及方法，此系统包括线激光发射器、视觉探头和驱动转台，待检测轴承固定安装于驱动转台上并随驱动转台同步转动，所述线激光发射器的线激光束在待检测轴承内圈表面的油沟上形成连续的轮廓母线，所述视觉探头的光轴对准所述轮廓母线。本发明具有非接触自动测量、无需人工参与、精度高和周期短等优点。
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公开(公告)号：CN106643537B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611259785.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
Inventor： 赵辉
IPC: G01B11/12 , G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的轴承油沟自动测量系统及方法，此系统包括线激光发射器、视觉探头和驱动转台，待检测轴承固定安装于驱动转台上并随驱动转台同步转动，所述线激光发射器的线激光束在待检测轴承内圈表面的油沟上形成连续的轮廓母线，所述视觉探头的光轴对准所述轮廓母线。本发明具有非接触自动测量、无需人工参与、精度高和周期短等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107167079A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710394819.4
申请日：2017-05-30
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料高度及平整度测量系统、测量方法及其自校准方法，包括激光轮廓传感器、旋转机构、电机及控制器，其中，所述激光轮廓传感器设置于所述旋转机构的下方，并位于被测物料的正上方，所述旋转机构的转轴线、激光轮廓传感器的测量线以及放置物料的料桶中心线三线重合，所述电机设置于所述旋转机构的上方，所述控制器分别与所述电机以及所述激光轮廓传感器相连，所述电机在所述控制器的控制下带动所述旋转机构转动，所述控制器读取所述激光轮廓传感器的测量结果，从而得到物料的高度及平整度信息，本发明基于线激光的自旋扫描式测量，实现超大范围的物料高度及平整度同步检测，具有更高的测量精度、更快的测量速度及更好的适应性。
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公开(公告)号：CN219879899U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202123295136.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本实用新型涉及自动化滴定领域，更具体地说，特别涉及一种集加热搅拌于一体的自动化滴定机，包括底板、磁力搅拌机、滴定仪、升降部件以及夹持部件；所述磁力搅拌机设置在所述底板上，所述滴定仪设置在所述磁力搅拌机的一侧，所述夹持部件通过所述升降部件安装所述底板上，所述夹持部件用于夹持反应容器和反应容器瓶塞，且将反应容器瓶塞下压至反应容器上。本实用新型做到一体化操作，集加热搅拌冷却于一体，相较于人工操作，搅拌充分、加热稳定、滴定试剂量准确、冷却及时的优点。
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公开(公告)号：CN216645243U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123045662.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型提供一种轻便式激光差分测厚装置，包括基座，基座上设有回型主体，回型主体外设有外壳，回型主体上还设有控制器，回型主体支架上竖直相对设有激光测距传感器，激光控制器电性连接控制器；基座上设有回转导轨组件，回转导轨组件包括转动底轨和回转底座，且回转底座滑动设于转动底轨上，回转底座上设有载物台组件。本实用新型结构小巧简单、灵活易拆装、便于携带搬运，且兼容性较好。
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公开(公告)号：CN215524509U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121195474.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种长距型激光位移传感器，包括外壳、滤光片、发射镜组、接收镜组和CMOS组件，所述外壳上方连接有盖板，外壳前端面设有滤光片，外壳和盖板内组成空腔，空腔内一侧设有发射镜组，发射镜组通过连接件连接有接收镜组，接收镜组上方通过连接件连接有倾斜的CMOS组件，所述发射镜组和接收镜组分别于两个滤光片纵向水平对齐，所述发射镜组上设有销孔，外壳后侧设有通孔，通孔内安装有齿轮，齿轮下方安装有齿条，所述齿条一侧连接有导杆，导杆上设有螺旋槽，螺旋槽上设有固定杆固定在外壳上，导杆连接销，销上设有弹簧在通孔内，外壳上设有端盖与通孔相吻合，销插进销孔内。本实用新型能够方便固定，能够测量长距离。
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公开(公告)号：CN215338183U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121076961.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型属于传感器技术领域，具体涉及一种小型激光位移传感器，包括壳体，壳体内安装有电路板、光学支架，电路板连接有通讯线，光学支架上安装有与电路板电性连接的激光发射组件、光学接收组件；还包括调节架，其一端与光学支架铰接，其另一端固接有弧形刻度板，弧形刻度板可滑动地插设于光学支架设有的滑槽内；调节架上安装有接收镜组；光学支架上安装有用于阻止调节架转动的锁定件一和用于阻止弧形刻度板滑动的锁定件二。本实用新型相较于传统激光位移传感器更易于拆装及携带，并且本实用新型通过设置可调节的调节架，并将接收镜组安装在调节架上，可以根据实际情况灵活调整接收镜组的安装位置。
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