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公开(公告)号:CN106643568B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201611211234.6
申请日:2016-12-24
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法,通过线缆角度检测装置来实现角度检测及调整,对拍摄到的待测线缆的图像进行预处理,得到三种颜色空间内的单色图像,对单色图像进行轮廓提取,分别得到三幅单通道的轮廓图像,将三幅单通道德轮廓图像进行叠加,得到最终的总轮廓图,在总轮廓图中进行边缘检测,得到边缘个数,当边缘个数为4时,对三根内芯宽度进行检测,得到线缆修正角度,对线缆内芯颜色进行判断后,将待测线缆调整到正确位置,本发明的检测过程全自动化,无需人工参与,不仅大幅提高了检测效率,而且可最大限度地回避人工因素的干扰,大大提高了检测准确率。
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公开(公告)号:CN106643568A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611211234.6
申请日:2016-12-24
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
CPC classification number: G01B11/26 , G01B11/028
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的线缆角度检测装置及其方法,包括相机、用于固定相机的支架、用于安装传动轴、齿轮及电机的底座,其中,所述相机的镜头正对待测线缆的正上方,待测线缆用夹具夹持固定,通过齿轮间的相互啮合将待测线缆、传动轴及电机转子相连接。该线缆角度检测装置接通电源后,相机将获得的图像信号传送到计算机,计算机对线缆进行颜色与内芯宽度的识别与测量,得到要将线缆转动到正确位置所需转过的角度信息,并将此信息发送给电机,由电机带动齿轮间的传动将待测线缆转动到正确方位,本发明的检测过程全自动化,无需人工参与,不仅大幅提高了检测效率,而且可最大限度地回避人工因素的干扰,大大提高了检测准确率。
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公开(公告)号:CN107167079A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710394819.4
申请日:2017-05-30
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料高度及平整度测量系统、测量方法及其自校准方法,包括激光轮廓传感器、旋转机构、电机及控制器,其中,所述激光轮廓传感器设置于所述旋转机构的下方,并位于被测物料的正上方,所述旋转机构的转轴线、激光轮廓传感器的测量线以及放置物料的料桶中心线三线重合,所述电机设置于所述旋转机构的上方,所述控制器分别与所述电机以及所述激光轮廓传感器相连,所述电机在所述控制器的控制下带动所述旋转机构转动,所述控制器读取所述激光轮廓传感器的测量结果,从而得到物料的高度及平整度信息,本发明基于线激光的自旋扫描式测量,实现超大范围的物料高度及平整度同步检测,具有更高的测量精度、更快的测量速度及更好的适应性。
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公开(公告)号:CN216645243U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123045662.5
申请日:2021-12-06
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型提供一种轻便式激光差分测厚装置,包括基座,基座上设有回型主体,回型主体外设有外壳,回型主体上还设有控制器,回型主体支架上竖直相对设有激光测距传感器,激光控制器电性连接控制器;基座上设有回转导轨组件,回转导轨组件包括转动底轨和回转底座,且回转底座滑动设于转动底轨上,回转底座上设有载物台组件。本实用新型结构小巧简单、灵活易拆装、便于携带搬运,且兼容性较好。
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公开(公告)号:CN215524509U
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202121195474.8
申请日:2021-05-31
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种长距型激光位移传感器,包括外壳、滤光片、发射镜组、接收镜组和CMOS组件,所述外壳上方连接有盖板,外壳前端面设有滤光片,外壳和盖板内组成空腔,空腔内一侧设有发射镜组,发射镜组通过连接件连接有接收镜组,接收镜组上方通过连接件连接有倾斜的CMOS组件,所述发射镜组和接收镜组分别于两个滤光片纵向水平对齐,所述发射镜组上设有销孔,外壳后侧设有通孔,通孔内安装有齿轮,齿轮下方安装有齿条,所述齿条一侧连接有导杆,导杆上设有螺旋槽,螺旋槽上设有固定杆固定在外壳上,导杆连接销,销上设有弹簧在通孔内,外壳上设有端盖与通孔相吻合,销插进销孔内。本实用新型能够方便固定,能够测量长距离。
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公开(公告)号:CN215338183U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202121076961.2
申请日:2021-05-19
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型属于传感器技术领域,具体涉及一种小型激光位移传感器,包括壳体,壳体内安装有电路板、光学支架,电路板连接有通讯线,光学支架上安装有与电路板电性连接的激光发射组件、光学接收组件;还包括调节架,其一端与光学支架铰接,其另一端固接有弧形刻度板,弧形刻度板可滑动地插设于光学支架设有的滑槽内;调节架上安装有接收镜组;光学支架上安装有用于阻止调节架转动的锁定件一和用于阻止弧形刻度板滑动的锁定件二。本实用新型相较于传统激光位移传感器更易于拆装及携带,并且本实用新型通过设置可调节的调节架,并将接收镜组安装在调节架上,可以根据实际情况灵活调整接收镜组的安装位置。
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公开(公告)号:CN215338182U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202120926183.5
申请日:2021-04-30
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种小型激光位移传感器,包括:开关控制电路,包括FPGA和三极管Q2,所述三极管Q2的基极连接FPGA;恒流供电电路,包括电阻R42、电阻R44、运算放大器、三极管Q1和负载RL,所述电阻R42和电阻R44串联连接,且串联接点连接三极管Q2的集电极和运算放大器的同相端,所述运算放大器的反相端连接负载RL和三极管Q1的发射极,所述运算放大器的输出端连接三极管Q1的基极且为小型激光位移传感器恒流供电。本实用新型可实现小型激光位移传感器的恒流供电并控制激光位移二极管的开关,延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN216419174U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202122227877.2
申请日:2021-09-14
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及搅拌机技术领域,特别是涉及一种加热冷却一体化的磁力搅拌机,包括底板,底板上安装有用于加热的磁力搅拌机,底板上安装有第一连接板,第一连接板上安装有抬起气缸,抬起气缸伸缩杆顶部的侧面安装有第二连接板,第二连接板的侧面安装有压紧气缸,侧板连接有瓶塞夹具,压紧气缸的侧面安装有第三连接板,第三连接板的侧面安装有夹持气缸,夹持气缸两端的伸缩杆顶部分别安装有对应的瓶身夹具。本实用新型结构简单,操作方便,通过连接板实现加热、搅拌、冷却一体化操作,降低了人工劳动强度,加热、搅拌的稳定性高,利用抬起气缸抬起包含反应容器在内的部件远离磁力搅拌机的加热托盘,能够提高冷却效率。
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公开(公告)号:CN216645236U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123110079.8
申请日:2021-12-10
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于双反射结构的紧凑型大量程激光三角位移传感器,包括传感器外壳和成像器件,成像器件设于传感器外壳内,还包括:激光发射模组,设于传感器外壳内且与水平方向形成夹角;滤光片,嵌于传感器外壳内底部;成像聚焦透镜,嵌于传感器外壳内中部,且横向光轴方向与传感器外壳基准面平行,使聚焦光束垂直反射;反射镜组,包括相对且轴对称设立的至少两块反射镜,反射镜组设于成像聚焦透镜和成像器件上方,且将经成像聚焦透镜捕获的激光束反射后垂直入射成像器件。本实用新型可增大光学系统的像距以提高测量系统的精度,同时实现了传感器空间尺寸的紧凑化设计,扩展激光三角传感器的应用场景。
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公开(公告)号:CN210070873U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920863636.7
申请日:2019-06-10
Applicant: 常州高晟传感技术有限公司
IPC: G01B11/245
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动定心定位功能的车体轮廓检测卡板,包括卡板主体、支撑机构、限位机构、视觉传感器、位移传感器和显示器,卡板主体内侧具有曲线检测凹陷面,卡板主体外侧为卡板壳体板,卡板主体内部具有卡板腔;卡板主体的曲线检测凹陷面上安装有支撑机构,卡板主体两端端部分别安装有限位机构,卡板主体的卡板腔中安装有位移传感器,卡板主体的卡板腔中安装有视觉传感器,所有视觉传感器、所有位移传感器分别与显示器电连接;卡板主体的卡板腔中安装有张力机构,两个限位机构分别通过钢丝绳与张力机构连接。本实用新型具有高刚性、高稳定性、低重量等优点,方便车辆测量,所有传感器位置精度高、稳定性好,限位机构的张力可调。
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